Palettiseur robotisé

à portiquepour station de travailcontrôlé par ordinateur

Présentation du produit
Le poste de palettisation portique GPW-2T intègre des systèmes de vision multimodale 2D/3D et des algorithmes d'IA par apprentissage profond pour détecter, classifier et localiser des pièces métalliques découpées de manière irrégulière. Le système identifie des dizaines de milliers de géométries de pièces différentes et réalise la palettisation automatisée de composants moyens à grands. Configurable en effecteur mono-bras ou bi-bras, il prend en charge la démagnétisation flexible et des préhenseurs adaptés à différents profils de pièces.

Technologies clés

• Vision multimodale 2D/3D et classification par apprentissage profond
• Reconnaissance et segmentation de pièces surdimensionnées
• Préhension coordonnée à deux bras et planification de mouvement
• Détection et évitement dynamique d'obstacles
• Démagnétisation flexible et commande adaptative des préhenseurs
• Schémas de palettisation programmables

Fonctionnalités et capacités

• Préhension précise et empilage ordonné de composants métalliques moyens à grands
• Supporte des configurations de palettisation collaborative mono-bras ou bi-bras
• Conçu pour la palettisation automatisée et flexible de pièces métalliques irrégulières en production
• Intégrable avec lignes de convoyage et systèmes de tri en amont

Caractéristiques techniques

• Type d'équipement : Robot portique
• Modèle : GPW-2T
• Plage de travail : X : 10~100m, Y : 5~16m
• Charge utile maximale : 2T
• Temps de cycle : 50~60s/pièce
• Précision de positionnement : ≤1mm
• Effecteur : Options préhenseur mono-bras ou bi-bras / démagnétiseur