Cellule robotisée de tri

pour pick and placede manutentionde soudage

Aperçu du produit
Le poste de tri robotisé sur cantilever (série CRW) associe une vision multimodale 2D+3D et des algorithmes d'IA par deep learning pour l'identification, la classification et le transfert automatisés de très grands ensembles de pièces irrégulières. La conception modulaire permet une intégration rapide avec la découpe laser, le soudage et les systèmes MES/jumeau numérique pour des opérations de tri flexibles et totalement automatisées dans les lignes de production métallurgiques, des nouvelles énergies et chimiques.

Caractéristiques principales

• Vision multimodale : système 2D + 3D intégré avec IA deep learning pour une reconnaissance et une classification fiables des objets.
• Traitement à grand volume : identification, classification et transfert automatiques de dizaines de milliers de références irrégulières.
• Longue course X : conception évolutive prenant en charge jusqu'à 100 m de déplacement.
• Capacité charge lourde optionnelle : configurations disponibles jusqu'à 2 tonnes.
• Performance de reconnaissance élevée : taux de reconnaissance > 99 % pour tôles fines, profils et conteneurs chimiques.
• Précision de positionnement élevée : précision ≤ 1 mm.
• Plage de préhension flexible : gestion des charges de 0–200 kg (configurations standard).
• Collaboration multi-robot : coordination multi-postes et multi-robots pour le tri flexible de plus de 10 000 pièces complexes de petite et moyenne taille.
• Fonctions avancées : reconnaissance de faibles caractéristiques, évitement dynamique d'obstacles multi-robot, planification de préhension et démagnétisation flexible.
• Références de temps de cycle : la description produit indique un temps de cycle moyen de 20 s/pièce ; le tableau technique indique 25–35 s/pièce.

Applications

• Tri et manutention de pièces découpées en métal, tôles fines, profils et conteneurs chimiques.
• Intégration dans des lignes combinant découpe laser, soudage et automatisation en aval pour des opérations de tri entièrement sans opérateur.
• Adapté aux industries de la métallurgie, des nouvelles énergies et des procédés chimiques nécessitant un tri flexible à fort mix et volumes faibles à moyens.

Spécifications techniques

• Type d'équipement : robot sur cantilever
• Course de travail : X : 1–100 m, Y : 1–5 m
• Préhension / charge utile max. : 0–200 kg (charge utile max. : 200 kg)
• Temps de cycle : 25–35 s/pièce (tableau technique) ; la description produit cite en outre un temps moyen de 20 s/pièce
• Précision de positionnement : ≤ 1 mm
• Précision de reconnaissance : ≥ 99 %