PC IA NPC-7542

mobileNVIDIA® Jetson AGX Xavier™ARM

Vue d'ensemble du produit Redéfinir les limites de l'intelligence robotique Au cœur de ce produit se trouve le module NVIDIA® Jetson AGX THOR, qui affiche des performances de pointe de 2070 TOPS. Il peut traiter sans effort plusieurs flux vidéo HD, exécuter des modèles d'apprentissage profond complexes et effectuer une perception de l'environnement et une prise de décision en temps réel. Prenant en charge jusqu'à 128 Go de mémoire, il garantit un fonctionnement fluide et stable pour les applications d'IA à grande échelle et le traitement de données massives, éliminant complètement les goulets d'étranglement en matière de performances et permettant aux robots de relever des défis intelligents sans précédent. Donner de l'intelligence et des sens à des robots haut de gamme Le produit est précisément positionné pour le domaine de la robotique d'intelligence artificielle. Sa philosophie de conception intègre en profondeur des capacités informatiques puissantes et des capacités d'interaction environnementale complètes. Cela se reflète non seulement dans le noyau 2070 TOPS, mais aussi dans son écosystème d'interface sur mesure :

• "Keen Eyes" : La prise en charge d'un maximum de 8 canaux d'entrée vidéo GMSL2 permet d'équiper le robot de configurations multi-caméras et de capteurs de profondeur (comme LiDAR), ce qui permet une perception de l'environnement à 360° et jette les bases d'une navigation autonome et d'un fonctionnement précis.
• "Agile Body" : Les nombreux bus industriels, notamment 4x CAN, 2x RS485 et GPIO 32 bits, permettent de connecter et de contrôler facilement les servomoteurs du robot, les articulations du bras robotique et divers capteurs, ce qui permet des mouvements et des manipulations précis.
• "Nerfs à grande vitesse" : Les ports réseau 10GbE en option assurent la transmission sans perte et à grande vitesse de données de perception massives entre les sous-systèmes internes, tandis que la 4G/5G et le Wi-Fi 6 constituent la "ligne de vie" de la communication en temps réel entre le robot et le nuage ou le centre de contrôle. Cette conception systématique de l'interface transforme le produit d'une simple unité de calcul en un véritable centre nerveux pour la boucle fermée "Perception-Décision-Action-Interaction" du robot.

Interfaces complètes, connectivité ininterrompue Ce produit offre un large éventail d'interfaces, la fiabilité de ses ports réseau étant particulièrement remarquable :

• Une mise en réseau robuste, fondement de la sécurité : Toutes les interfaces réseau utilisent des connecteurs codés M12 A, réputés pour leur sécurité et leur fiabilité exceptionnelles, ce qui en fait le choix privilégié dans les environnements automobiles et industriels. Leur mécanisme de verrouillage fileté unique résiste efficacement aux vibrations et aux chocs, garantissant une connexion qui ne se desserre jamais. Avec un indice de protection élevé IP67 (étanche à la poussière et protégé contre l'immersion), ils peuvent résister sans effort à des conditions difficiles telles que la pluie et la poussière en extérieur, dépassant de loin la stabilité de connexion et la durée de vie des connecteurs RJ45 standard. Cela constitue une base solide pour garantir que le robot reste continuellement en ligne sans perte de paquets de données.
• Perception de l'environnement : Via 2 interfaces mini Fakra Max, il permet de connecter jusqu'à 8 canaux de caméras GMSL2.
• Utilisation générale et contrôle : Fournit 4 ports USB 3.2 Type-A, 1 port USB 3.2 Type-C, et intègre une variété de bus industriels (4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 32-bit GPIO) pour une connexion transparente à divers périphériques.
• Sans fil & Positionnement : Prend en charge les réseaux cellulaires Wi-Fi 5/6, 4G/5G, et intègre les modules de sécurité GNSS et TPM 2.0.
• Interaction audio : Doté d'une prise combinée de 3,5 mm et d'un connecteur automobile à 12 broches, prenant en charge 4 entrées DMIC et 2 AMP de 5 W, il constitue la base matérielle d'une interaction audio bidirectionnelle claire.

Conçu pour les environnements exigeants Fabriqué en stricte conformité avec les normes de qualité automobile, le produit est doté d'une alimentation DC 9~36V à large plage avec protection contre les surtensions et les surintensités, ce qui lui permet de s'adapter aux fluctuations de puissance courantes dans les véhicules et les environnements d'usine. Associé à la conception robuste de l'interface (comme les connecteurs M12), il garantit un fonctionnement stable et durable dans les environnements à espace limité et variables typiques des robots mobiles, ce qui améliore considérablement le temps moyen entre les pannes (MTBF) de l'ensemble du système. Caractéristiques

• Adopter le module Jetson THOR
• Jusqu'à 128 Go de mémoire, 2070 TOPS
• Jusqu'à 14 cœurs Arm® Neoverse®-V3AE 64 bit pris en charge
• 5*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G)
• 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• Jusqu'à 8 canaux d'entrée GMSL2
• Supports WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0, et GNSS
• Supports bus CAN, port série RS232/485
• Équipement de qualité automobile
• Alimentation en courant continu 9-36V, avec protection contre les surintensités et les surtensions

Spécifications

• Processeur: Arm® Neoverse®-V3AE 64 bits à 12 cœurs, Arm® Neoverse®-V3AE 64 bits à 14 cœurs
• GPU : 1536 cœurs NVIDIA Blackwell architecture GPU avec 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) avec 6 TPCs, 2560 cœurs NVIDIA Blackwell architecture GPU avec 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) avec 10 TPCs
• NPU : 1200 TFLOPs FP4 épars, 600 TFLOPs FP8 épars/300 denses, 2070 TFLOPs FP4 épars, 1035 TFLOPs FP8 épars/500 denses
• Mémoire: 64GB/128GB
• Stockage: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x M12 aviation head, 10/100/1000 MBPS, 2*M12 aviation head (2.5G/5G/10G sélectionnable)
• Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-pin vehicle connector : 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Affichage: GPU NVIDIA Blackwell, Entrée : 2 x mini Fakra max (jusqu'à 8 canaux d'accès GMSL2), Sortie : 2 x HDMI2.1, jusqu'à 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• LED: 9 x LED (1x alimentation, 1x voyant disque dur, 7x voyant port réseau)
• Bouton: 1 x bouton d'alimentation, 1 x bouton de récupération
• Extension: 1x28 broches connecteurs véhicule : 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485 ; 1x40-pin connecteur monté sur le véhicule : gPIO 32 bits (avec isolation optocoupleur 16 bits)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 niveaux de secondes programmables par minute
• SupportOS: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Entrée d'alimentation: 9~36V DC IN
• Dimensions: 130x125x85mm
• Poids net: kg (non spécifié)
• Température de fonctionnement.: -25~60℃ (-13~140 °F) w/ 0,7m/s de flux d'air
• Température de stockage: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Humidité: 10% à 90% sans condensation
• Chocs: Avec disque SSD à état solide : État de fonctionnement, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Vibration: Avec SSD solid-state drive : état de fonctionnement, 15G@11ms demi-onde sinusoïdale
• EMC: CE/FCC