PC expansion NPC-7522

IAmobileNVIDIA® Jetson AGX Xavier™

Vue d'ensemble du produit Redéfinir les limites de l'intelligence robotique Au cœur de ce produit se trouve le module NVIDIA® Jetson AGX THOR, qui affiche des performances de pointe de 2070 TOPS. Il peut traiter sans effort plusieurs flux vidéo HD, exécuter des modèles d'apprentissage profond complexes et effectuer une perception de l'environnement et une prise de décision en temps réel. Prenant en charge jusqu'à 128 Go de mémoire, il garantit un fonctionnement fluide et stable pour les applications d'IA à grande échelle et le traitement de données massives, éliminant complètement les goulets d'étranglement en matière de performances et permettant aux robots de relever des défis intelligents sans précédent. Le produit est précisément positionné pour le domaine de la robotique d'intelligence artificielle. Sa philosophie de conception intègre en profondeur des capacités informatiques puissantes et des capacités d'interaction environnementale complètes. Cela se reflète non seulement dans le noyau 2070 TOPS, mais aussi dans son écosystème d'interface sur mesure :

• "Keen Eyes" : La prise en charge d'un maximum de 8 canaux d'entrée vidéo GMSL2 permet d'équiper le robot de configurations multi-caméras et de capteurs de profondeur (comme LiDAR), ce qui permet une perception de l'environnement à 360° et jette les bases d'une navigation autonome et d'un fonctionnement précis.
• "Agile Body" : Les nombreux bus industriels, notamment 4x CAN, 2x RS485 et GPIO 32 bits, permettent de connecter et de contrôler facilement les servomoteurs du robot, les articulations du bras robotique et divers capteurs, ce qui permet des mouvements et des manipulations précis.
• "Nerfs à grande vitesse" : Les ports réseau 10GbE en option assurent la transmission à grande vitesse et sans perte des données de perception massives entre les sous-systèmes internes, tandis que la 4G/5G et le Wi-Fi 6 constituent la "ligne de vie" de la communication en temps réel entre le robot et le nuage ou le centre de contrôle.

Cette conception systématique de l'interface transforme le produit d'une simple unité de calcul en un véritable centre nerveux pour la boucle fermée "Perception-Décision-Action-Interaction" du robot. Connexion facile, déploiement simplifié Ce produit offre une configuration d'interface riche et polyvalente, garantissant de solides capacités de connexion et un déploiement pratique:

• Architecture de réseau universelle : Équipé d'interfaces RJ45 standard de 5 gigabits et de 2 interfaces optionnelles de 10 gigabits (2,5G/5G/10G), compatible avec la plupart des infrastructures de réseau existantes, avec un câblage pratique et un faible coût, capable de répondre pleinement aux exigences de transmission de données à haut débit et de mise en réseau des équipements.
• Détection de l'environnement : Grâce à 2 interfaces mini Fakra Max, jusqu'à 8 caméras GMSL2 peuvent être connectées, formant un système de détection visuelle complet.
• Contrôle industriel et expansion : Intégré avec 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485 et des bus industriels GPIO 32 bits, capable de connecter et de contrôler de manière stable divers actionneurs et capteurs. Fournit également 4 interfaces USB 3.2 et 1 Type-C, facilitant la connexion de divers périphériques.
• Sans fil et positionnement : Prend en charge les réseaux mobiles Wi-Fi 5/6, 4G/5G, et intègre des modules de sécurité GNSS et TPM 2.0, garantissant une connexion mobile, un positionnement précis et la sécurité des données.

Assurance qualité fiable Adoptant des normes de fiabilité de niveau industriel, il prend en charge une large plage de tension de 9~36V pour l'alimentation électrique, et est équipé de mécanismes de protection contre les surtensions et les surintensités pour garantir le fonctionnement stable de l'équipement dans des environnements industriels complexes. La conception rationalisée permet non seulement de réduire la complexité du système, mais aussi d'en améliorer la fiabilité globale. Caractéristiques

• Le module Jetson AGX THOR est adopté
• Prise en charge jusqu'à 128 Go de mémoire et 2070TOPS
• Prise en charge jusqu'à 14 cœurs Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit - 5*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G en option)
• 4 x USB3.2 Type-A,1 x USB3.2 Type-C
• Jusqu'à 8 canaux d'accès GMSL2
• Supports WiFi, Bluetooth, 4G/5G, TPM 2.0, et GNSS
• Supports bus CAN et ports série RS232/485
• Équipement industriel
• Alimentation large tension DC 9~36V, protection contre les surintensités et les surtensions

Spécifications

• Processeur: Arm® Neoverse®-V3AE 64 bits à 12 cœurs, Arm® Neoverse®-V3AE 64 bits à 14 cœurs
• GPU : 1536 cœurs NVIDIA Blackwell architecture GPU avec 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) avec 6 TPCs, 2560 cœurs NVIDIA Blackwell architecture GPU avec 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) avec 10 TPCs
• NPU : 1200 TFLOPs FP4 épars, 600 TFLOPs FP8 épars/300 denses, 2070 TFLOPs FP4 épars, 1035 TFLOPs FP8 épars/500 denses
• Mémoire: 64GB/128GB
• Stockage: M.2 M Key 2280 NVMe
• LAN: 5 x RJ45, 10/100/1000 MBPS ; 2 x RJ45 (2.5G/5G/10G en option)
• Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-pin vehicle connector : 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
• Affichage: NVIDIA Blackwell GPU, Entrée : 2 x mini Fakra max (jusqu'à 8 canaux d'accès GMSL2), Sortie : 2 x HDMI2.1, jusqu'à 4096 x 2160 @60Hz
• USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
• LED: 9 x LED (1x alimentation, 1x voyant disque dur, 7x voyant port réseau)
• Bouton: 1 x bouton d'alimentation, 1 x bouton de récupération
• Extension: 1x28 broches connecteurs véhicule : 4x CAN, 1x RS232, 2x RS485, 1x40-pin connecteur monté sur véhicule : gPIO 32 bits (avec isolation optocoupleur 16 bits)
• TPM: TPM 2.0
• Watchdog: 255 niveaux de secondes programmables par minute
• SupportOS: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
• Entrée d'alimentation: 9~36V DC IN
• Dimensions: 130x125x85mm
• Poids net: kg
• Température de fonctionnement.: -25~60℃ (-13~140 °F) w/ 0,7m/s de flux d'air
• Température de stockage: -40~85℃ (-40~185 °F)
• Humidité: 10% à 90% sans condensation
• Chocs: Avec disque SSD à état solide : État de fonctionnement, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
• Vibration: Avec SSD solid-state drive : état de fonctionnement, 15G@11ms demi-onde sinusoïdale
• EMC: CE/FCC