Vue d'ensemble du produit
Redéfinir les limites de l'intelligence robotique
Au cœur de ce produit se trouve le module NVIDIA® Jetson AGX THOR, qui affiche des performances de pointe de 2070 TOPS. Il peut traiter sans effort plusieurs flux vidéo HD, exécuter des modèles d'apprentissage profond complexes et effectuer une perception de l'environnement et une prise de décision en temps réel. Prenant en charge jusqu'à 128 Go de mémoire, il garantit un fonctionnement fluide et stable pour les applications d'IA à grande échelle et le traitement de données massives, éliminant complètement les goulets d'étranglement en matière de performances et permettant aux robots de relever des défis intelligents sans précédent.
Philosophie de conception
Conception rationalisée, axée sur les scénarios de base
Ce produit est destiné au domaine des robots d'intelligence artificielle, mais sa philosophie de conception met davantage l'accent sur une intégration élevée et une grande souplesse de déploiement. Grâce à une configuration raffinée de l'interface, il permet d'obtenir une structure compacte tout en conservant la puissance de calcul de base. Il est particulièrement adapté aux formes de robots dont l'espace est limité ou en tant qu'unité de calcul pure dans le système de contrôle principal. Cela permet aux clients d'allouer plus précisément leurs précieuses ressources informatiques à la chaîne centrale de perception et de prise de décision, en optimisant le coût global du système et la conception structurelle.
Interface et connectivité
Assurer les connexions essentielles, démontrer l'efficacité de la conception
La conception de l'interface de ce produit a été optimisée ; elle est rationalisée tout en frappant au cœur de chaque exigence clé :
- Réseau dorsal à haut débit : Équipé d'un connecteur Gigabit et de deux connecteurs optionnels 10-Gigabit (2,5G/5G/10G) M12 codés A. Cela garantit un échange de données à grande vitesse et à faible latence avec le cloud, d'autres appareils ou des sous-systèmes internes, offrant un support fiable pour les téléchargements massifs de données et les opérations collaboratives.
- Capacité d'extension suffisante : Les quatre ports USB 3.2 de type A et un port de type C fournis offrent suffisamment d'espace pour connecter des périphériques de perception critiques tels que des caméras haute définition, des LiDAR et des caméras industrielles, répondant ainsi pleinement aux besoins d'accès de la couche de perception centrale.
- Connectivité sans fil transparente : Les modules Wi-Fi 5/6 et 4G/5G intégrés assurent une connectivité réseau continue et une capacité de commande à distance pour le robot pendant les opérations mobiles.
Robustesse et fiabilité
Conçu pour les environnements exigeants
Fabriqué dans le strict respect des normes de qualité automobile, le produit est doté d'une alimentation DC 9~36V à large plage avec protection contre les surtensions et les surintensités, ce qui lui permet de s'adapter aux fluctuations de puissance courantes dans les véhicules et les usines. Associé à la conception robuste de l'interface (comme les connecteurs M12), il garantit un fonctionnement stable et durable dans les environnements à espace limité et variables typiques des robots mobiles, ce qui améliore considérablement le temps moyen entre les pannes (MTBF) de l'ensemble du système.
Caractéristiques- Le module Jetson AGX THOR est adopté
- Prise en charge jusqu'à 128 Go de mémoire et 2070TOPS
- Prise en charge jusqu'à 14 cœurs Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit
- 1*GbE, 2*LAN (2.5G/5G/10G sélectionnable)
- 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
- Supports WiFi, Bluetooth, 4G/5G
- Supports TPM 2.0
- Equipement de qualité automobile
- Alimentation large tension CC 9~36V, protection contre les surintensités et les surtensions
Certifications
Spécifications
- Système
- Processeur: Arm® Neoverse®-V3AE 64 bits à 12 cœurs, Arm® Neoverse®-V3AE 64 bits à 14 cœurs
- GPU : 1536 cœurs NVIDIA Blackwell architecture GPU avec 64 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) avec 6 TPCs, 2560 cœurs NVIDIA Blackwell architecture GPU avec 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) avec 10 TPCs
- NPU : 1200 TFLOPs FP4 épars, 600 TFLOPs FP8 épars/300 denses, 2070 TFLOPs FP4 épars, 1035 TFLOPs FP8 épars/500 denses
- Mémoire: 64GB/128GB
- Stockage: M.2 M Key 2280 NVMe
- LAN: 5 x M12 aviation head, 10/100/1000 MBPS, 2*M12 aviation head (2.5G/5G/10G sélectionnable)
- Audio: 1 x 3.5mm Combo Jack, 1 x 12-pin vehicle connector : 4 x DMIC, 2 x 5W AMP
- Affichage: GPU NVIDIA Blackwell, sortie, 2 x HDMI2.1, jusqu'à 4096 x 2160 @60Hz
- USB: 4 x USB3.2 Type-A, 1 x USB3.2 Type-C
- LED: 9 x LED (1x alimentation, 1x voyant disque dur, 7x voyant port réseau)
- Bouton: 1 x bouton d'alimentation, 1 x bouton de récupération
- TPM: TPM 2.0
- Watchdog: 255 niveaux de secondes programmables par minute
- OS
- Support du système d'exploitation: Ubuntu24.04 (Jetpack7.0)
- Alimentation
- Entrée d'alimentation: 9~36V DC IN
- Mécanique
- Dimensions: 130x125x70mm
- Poids net: kg (non spécifié)
- Environnement
- Température de fonctionnement : -25~60°C: -25~60℃ (-13~140 °F) w/ 0,7m/s de flux d'air
- Température de stockage: -40~85℃ (-40~185 °F)
- Humidité: 10% à 90% sans condensation
- Chocs: Avec disque SSD à état solide : État de fonctionnement, 2Grs@5~500Hz, IEC 60068-2-64
- Vibration: Avec SSD solid-state drive : état de fonctionnement, 15G@11ms demi-onde sinusoïdale
- EMC: CE/FCC