Module rotatif pour robots pour bras robotisé QJS 10

pour articulation

Présentation
Le module d'articulation QJS 10 mm est un moteur-pignonnerie à train planétaire tout métal ultra-compact, conçu pour l'intégration dans des mains préhensiles, des robots humanoïdes et autres applications robotiques à encombrement limité. Il intègre des engrenages usinés de précision et un arbre de sortie en acier inoxydable avec palier à rouleaux pour une transmission fiable.

Principales caractéristiques

• Diamètre extérieur 10 mm adapté aux articulations compactes
• Construction à train planétaire tout métal pour une stabilité dimensionnelle
• Arbre de sortie en acier inoxydable muni d'un palier à rouleaux
• Efficacité de transmission élevée (jusqu'à 90 % selon l'étage)
• Options de 1 à 4 étages et plusieurs rapports de réduction
• Conception personnalisable selon les besoins clients

Paramètres techniques
Modèle : QJS 10 mm
Nombre d'étages : 1 | 2 | 3 | 4
Rapports de réduction : 1‑étage : 4, 6 | 2‑étages : 16, 24, 36 | 3‑étages : 64, 96, 144, 216 | 4‑étages : 256, 384, 576, 864, 1296
Longueur d'engrenage (mm) : 1‑étage : 12.3 | 2‑étages : 15 | 3‑étages : 17.5 | 4‑étages : 20.2
Couple continu admissible (kgf·cm) : 1‑étage : 0.35 | 2‑étages : 0.65 | 3‑étages : 1.2 | 4‑étages : 1.8
Couple momentané admissible (kgf·cm) : 1‑étage : 0.6 | 2‑étages : 1.0 | 3‑étages : 1.6 | 4‑étages : 2.5
Efficacité (%) : 1‑étage : 90 | 2‑étages : 81 | 3‑étages : 73 | 4‑étages : 65
Longueur du moteur : dépend du moteur choisi (longueur totale déterminée par le moteur spécifié)
Diamètre extérieur : 10 mm
Structure d'engrenage : Planétaire
Matériau de l'arbre de sortie : Acier inoxydable
Type de palier de l'arbre : Palier à rouleaux
Matériau des engrenages : Engrenages métalliques usinés de précision
Carrosserie : Métal
Humidité de fonctionnement : 20%–85% HR
Température de fonctionnement : -25°C – +100°C
Personnalisation : Conçu et fabriqué selon les exigences clients

Applications et intégration

• Mains robotiques préhensiles et articulations des doigts
• Poignets et petites articulations de robots humanoïdes
• Effecteurs et actionneurs robotiques à encombrement réduit
• Intégration OEM pour sous‑systèmes robotiques sur mesure