Module rotatif pour robots pour bras robotisé QJS 12

pour articulation

Présentation du produit
Le module d'articulation à engrenages planétaires QJS 12 mm est une unité de transmission compacte tout métal, de 12 mm de diamètre extérieur, équipée d'un arbre de sortie en acier inoxydable, conçue pour la micro-robotique, les articulations de mains dextres, les exosquelettes robotiques et les systèmes d'automatisation compacts.

Caractéristiques clés

• Diamètre extérieur ultra-compact de 12 mm
• Construction à engrenages planétaires tout métal
• Arbre de sortie en acier inoxydable avec palier à rouleaux
• Jusqu'à 90 % de rendement de transmission selon le nombre d'étages

Paramètres
Modèle : QJS 12 mm
Nombre d'étages : 1, 2, 3, 4
Rapports de réduction : 1 étage : 4 ; 2 étages : 16, 24, 36 ; 3 étages : 64, 96, 144, 216 ; 4 étages : 256, 384, 576, 864, 1296
Longueur d'engrenage (mm) : 1 étage : 15,5 ; 2 étages : 18,2 ; 3 étages : 21,1 ; 4 étages : 23,6
Couple continu admissible max. (kgf·cm) : 1 étage : 0,45 ; 2 étages : 0,8 ; 3 étages : 1,6 ; 4 étages : 2,4
Couple momentané admissible max. (kgf·cm) : 1 étage : 0,8 ; 2 étages : 1,2 ; 3 étages : 2,2 ; 4 étages : 3,0
Rendement (%) : 1 étage : 90 ; 2 étages : 81 ; 3 étages : 73 ; 4 étages : 65
Diamètre extérieur : 12 mm
Structure des engrenages : Planétaire
Matériau de l'arbre de sortie : Acier inoxydable
Type de palier de l'arbre de sortie : Palier à rouleaux
Matériau des engrenages : Engrenages usinés en métal
Matériau du boîtier : Métal
Humidité de fonctionnement : 20 %–85 % HR
Température de fonctionnement : -25°C–+100°C
Personnalisation : Conçu et fabriqué selon les exigences du client

Secteurs recommandés

• Robots humanoïdes et mains dextres
• Tondeuses robotisées et robots de service extérieurs
• Robots de piscine et de nettoyage

Spécifications techniques

• Famille de modèles : série QJS
• Diamètre extérieur : 12 mm
• Structure des engrenages : Planétaire
• Arbre de sortie : Acier inoxydable avec palier à rouleaux
• Matériau des engrenages : Engrenages métalliques usinés
• Étages d'engrenage disponibles : 1 / 2 / 3 / 4
• Rapports de réduction disponibles : 4; 16, 24, 36; 64, 96, 144, 216; 256, 384, 576, 864, 1296
• Options de longueur d'engrenage : 15,5 mm, 18,2 mm, 21,1 mm, 23,6 mm (selon l'étage)
• Couple continu max. (kgf·cm) : 0,45 / 0,8 / 1,6 / 2,4
• Couple momentané max. (kgf·cm) : 0,8 / 1,2 / 2,2 / 3,0
• Rendement : jusqu'à 90 % (varie selon l'étage)
• Humidité de fonctionnement : 20 %–85 % HR
• Température de fonctionnement : -25°C à +100°C
• Personnalisation : Fabriqué selon les exigences du client