Module rotatif pour robots pour bras robotisé QJS 16

pour articulation

Présentation
Module d'articulation de main miniature QJS 16 mm de diamètre extérieur 16 mm. Disponible en configurations planétaires 1–4 étages, offrant jusqu'à 4 kgf·cm de couple momentané et une efficacité élevée en une seule étape, adapté aux articulations robotiques et actionneurs de précision à encombrement réduit.

Points clés

• Forme compacte de 16 mm
• Jusqu'à 4 kgf·cm de couple momentané (4 étages)
• Configuration planétaire flexible 1–4 étages
• Efficacité jusqu'à 90 % en configuration mono-étage
• Engrenages usinés et arbre de sortie en acier inoxydable avec roulement à rouleaux

Paramètres techniques
QJS 16 mm
Nombre d'étages d'engrenage | 1 | 2 | 3 | 4
Rapport de réduction | 4 | 16, 24, 36 | 64, 96, 144, 216 | 256, 384, 576, 864, 1296
Longueur d'engrenage (mm) | 16 | 18,4 | 20,1 | 23,5
Couple continu admissible max. (kgf·cm) | 2 | 1,2 | 2 | 2,8
Couple momentané admissible max. (kgf·cm) | 1,5 | 2,2 | 3 | 4
Efficacité (%) | 90 | 81 | 73 | 65
Longueur moteur | Longueur totale du moteur déterminée par le moteur spécifié
Diamètre extérieur | 16 mm
Structure d'engrenage | Planétaire
Matériau de l'arbre de sortie | Acier inoxydable
Type de palier arbre de sortie | Roulement à rouleaux
Matériau des engrenages | Engrenages usinés en métal
Matériau du boîtier | Métal
Humidité de fonctionnement | 20%–85% HR
Température de fonctionnement | -25°C–+100°C
Personnalisation | Conçu et fabriqué selon les exigences du client

Applications / Industries recommandées
Recommandé pour : tondeuses robotiques & robots de service extérieur ; robots de piscine & de nettoyage ; robots humanoïdes & mains dextres ; matériel intelligent & dispositifs connectés ; équipements médicaux & de précision.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Série : QJS
• Diamètre extérieur : 16 mm
• Étages d'engrenage disponibles : 1, 2, 3, 4
• Rapports de réduction (exemples par étage) : 1-étage 4 ; 2-étages 16, 24, 36 ; 3-étages 64, 96, 144, 216 ; 4-étages 256, 384, 576, 864, 1296
• Longueurs d'engrenage (par étage) : 1-étage 16 mm ; 2-étages 18,4 mm ; 3-étages 20,1 mm ; 4-étages 23,5 mm
• Couple continu admissible (kgf·cm) : 1-étage 2 ; 2-étages 1,2 ; 3-étages 2 ; 4-étages 2,8
• Couple momentané admissible (kgf·cm) : 1-étage 1,5 ; 2-étages 2,2 ; 3-étages 3 ; 4-étages 4
• Efficacité : jusqu'à 90 % (mono-étage), 81 % (2-étages), 73 % (3-étages), 65 % (4-étages)
• Structure d'engrenage : planétaire
• Matériau des engrenages : métal usiné
• Arbre de sortie : acier inoxydable avec roulement à rouleaux
• Boîtier : métal
• Humidité de fonctionnement : 20%–85% HR
• Plage de température : -25°C à +100°C
• Longueur du moteur : dépend du moteur spécifié (longueur totale déterminée par le moteur spécifié)
• Personnalisation : conçu et fabriqué selon exigences client