Effecteur de robot pneumatique R-EVO

Présentation
L'effecteur robotique monofonction R-EVO est une solution modulaire pour l'automatisation légère, dédiée au perçage, à la pose de fixations temporaires et au rivetage en aéronautique et industrie. Le système associe contrôleur, câble, moteur et modules de tête à changement rapide avec une suite logicielle de supervision pour un contrôle précis et une traçabilité complète.

Pourquoi choisir le R-EVO ?

• Productivité et qualité – cycles de perçage et d'assemblage précis et reproductibles réduisant les retouches.
• Flexible et évolutif – modules monofonction adaptables à divers besoins et plates-formes cobot.
• Process-aware et intégrable – contrôle logiciel des process et protocoles ouverts pour l'intégration des données.

Éléments composant une boucle R-EVO

• Contrôleur – gère fonctions moteur, modules de tête, sécurité et communications externes.
• Câble – alimentation et transmission des signaux entre contrôleur et moteur.
• Moteur – entraînement bi-vitesse contrôlant rotation, avance, serrage et direction.
• Module de tête – modules monofonction échangeables pour perçage, pose/retrait de fixations temporaires, rivetage et détection.

Moteur, interfaces & logiciel

• Contrôle moteur – boîte 2 vitesses pour haute vitesse/faible couple et basse vitesse/fort couple ; moteur rotation : 48 V | 70 A max ; moteur avance : 48 V | 5 A max.
• Commande pneumatique – pinces pneumatiques pour changement de tête ; vannes pour gestion lubrification/air.
• Interface module – raccord rapide mécanique, vannes d'arrêt automatique (lubrification & air), goupilles d'alignement pour répétabilité TCP, engrenages cannelés ressortés pour enclenchement automatique, RFID pour reconnaissance des têtes.
• Suite EVO – création/optimisation de cycles, configuration d'outil, stratégie de maintenance, visualisation live et courbes de process.
• Options – connecteur vide, récepteur tube de distribution, contacts électriques ; poids typique assemblage moteur principal ~2,9 kg.

Spécifications des modules de tête (résumé)
Pince concentrique | 4 000 tr/min (winch) / 12 000 tr/min (sans winch) | 6 N·m (avec winch) / 2 N·m (sans winch) | 15 mm/s / 2 000 N | Gabarits de perçage épais nécessaires | 2.1 kg
Pince en J | 4 000 tr/min (winch) / 12 000 tr/min (sans winch) | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Course 3 mm / 500 N max / 950 N | 2.25 kg
Pince en C | 4 000 tr/min (winch) / 12 000 tr/min (sans winch) | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Serrage 600 N | 2.35 kg
Pince à becs | 4 000 tr/min (winch) / 12 000 tr/min (sans winch) | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | 600 N | 2.35 kg
Nez de détection | 4 000 tr/min / 12 000 tr/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Course 3 mm / 500 N max | 1.75 kg
Passive compliance | 4 000 tr/min / 12 000 tr/min | 6 N·m / 2 N·m | 15 mm/s / 2 000 N | Course 3 mm / Force max 500 N / Tolérance ±1,5° | 2.7 kg

Têtes de fixation temporaires (résumé)
Tête en ligne | Vitesse 3 000 tr/min (avec réducteur) | Couple 2 N·m (sans réducteur) / 8 N·m (avec réducteur) | Contrôle insertion : surveillance course et poussée, contrôle couple | Fourche d'arrêt avant / fourche intermédiaire pour insertion/retrait | 1.6 kg
Tête d'angle | Vitesse 3 000 tr/min (avec réducteur) | Contrôle process similaire (course/poussée, couple) | Poids selon configuration

Têtes de serrage (résumé)
Serrage 1 | Vitesse insertion rivet 15 mm/s ; serrage jusqu'à 45 000 N (ex. rivet Al 6.4 mm) | Contrôle par surveillance force de compression et course/poussée | Poids 4.6 kg
Serrage 2 | Vitesse insertion 15 mm/s ; serrage jusqu'à 25 000 N (ex. rivet Al 4.1 mm) | Contrôle process similaire | Poids 4.6 kg

Traçabilité des données

• Suivi continu du couple, de la poussée et de la course pour perçage, insertion et serrage.
• Stockage des données de process pour traçabilité, analyse et optimisation (courbes perçage/serrage).
• Configuration et contrôle avancé via le logiciel EVO Config.

Caractéristiques techniques

• Modèle/serie : R-EVO
• Alimentation contrôleur : 230 V / 13 A / 3 000 W
• Moteurs : rotation 48 V (70 A max) ; avance 48 V (5 A max) ; lubrification 48 V (5 A max)
• Pression équipement (air & lubrification) : 0–6 bar
• Communication externe : protocole ouvert / MQTT
• Sécurité : Arrêt d'urgence Cat.3, PL d
• Options : StackLight, sortie info vide, connecteur vide, récepteur tube, contacts électriques
• Débit lubrifiant : 0–35 ml/min ; Réservoir : 1.5 L
• Poids assemblage moteur : ~2.9 kg (typ.) ; poids des têtes : ~1.75–4.6 kg selon module