Système de vissage et d’assemblage robotisé ARG

pour le montage de visélectriqueprogrammable

Aperçu
ARG est un système de vision 3D pour guidage robotique, conçu pour assurer la reprise d’alignement et fournir des coordonnées précises pour les opérations de vissage et de perçage sur lignes de production Stop & Go. La solution associe une caméra 3D compacte montable en bout d’outil, un processeur GPU exécutant le logiciel ARG avec des modèles IA et un éclairage dédié pour une localisation rapide et reproductible des points lorsque la position et l'orientation des pièces ne sont pas répétables.

Principaux bénéfices

• Gère le positionnement non répétable des pièces : compense les variations de position et d'orientation sur les lignes Stop & Go.
• Augmente la productivité : localise les points de vissage/perçage en 3D et fournit des coordonnées pour l'alignement automatique sur trous, boulons ou vis.
• Réduit les coûts de bridage : supprime le besoin de dispositifs mécaniques complexes et rigides.
• Convivial pour les opérateurs : conçu pour une installation, une configuration et une maintenance simples.

Kit tout-en-un (éléments principaux)

• Caméra : caméra 3D extra-compacte, adaptée au montage en bout d’outil pour capturer des images proches de la zone de travail.
• Processeur : ordinateur GPU exécutant le logiciel ARG et des modèles IA entraînés pour l’analyse 3D.
• Dispositif d’éclairage : modules d’éclairage dédiés garantissant des acquisitions stables même en très faible luminosité.
• Logiciel : IHM pour autonomie utilisateur et outils low-code optionnels pour configurations avancées.

Cas d'utilisation

• Orientation des pièces : détection de caractéristiques sur des ensembles présentés aléatoirement (ex. dossiers de sièges) et guidage de l’outil vers les positions correctes.
• Positionnement global d’assemblage : localisation de caractéristiques sur véhicules ou sous‑ensembles lorsque les arrêts de convoyeur ne sont pas parfaitement répétables.
• Détection par lot : détection de dizaines de trous/caractéristiques en une seule acquisition pour accélérer les opérations multi‑points.

Résumé vidéo
La vidéo produit ARG montre l’acquisition d’images, la détection de caractéristiques par IA et la livraison de coordonnées pour les points de vissage et de perçage en moins d’une seconde dans des configurations typiques.

Points clés

• Vision 3D avec détection de profondeur haute précision (technologies VCSEL selon application).
• Capacité de détection par lot : multiples trous/caractéristiques par prise d’image unique.
• Traitement et sortie de coordonnées en moins de 1 seconde pour les cas d’usage typiques.
• Compatibilité avec robots industriels et cobots ; caméra montable sur l’outil ou dans la cellule.

Caractéristiques techniques

• Type de système : système de vision 3D pour guidage robotique (vissage et perçage).
• Éléments fournis : caméra 3D montable en bout d’outil, processeur GPU, éclairage, logiciel ARG avec IHM et option low-code.
• Technologie d’imagerie : VCSEL / lumière structurée pour détection de profondeur haute précision.
• Analyse IA : modèles entraînés pour détecter trous, têtes de boulons, vis prémontées et autres caractéristiques.
• Détection par lot : dizaines de caractéristiques détectées par acquisition dans une zone d’intérêt définie.
• Latence typique : traitement de bout en bout et livraison des coordonnées < 1 seconde (configuration typique).
• Intégration : montage caméra sur outil ou dans cellule, calibration au repère robot, prise en charge des lignes Stop & Go.
• Cas d’usage : localisation de caractéristiques non répétables, orientation de pièces, positionnement global d’assemblage, guidage de vissage et perçage.
• Contrôles opérateur : IHM pour usages standards ; low-code pour configurations avancées.