Carte de contrôle de mouvement multiaxe TURBO PMAC PCI series

servomoteurembarquéePID

Le PCI de Turbo PMAC est un membre de la famille de Turbo PMAC des conseils optimisés pour l'interface aux commandes servo traditionnelles avec les entrées analogiques simples représentant des commandes de vitesse ou de couple. Il est capable de 32 haches de contrôle. Il peut avoir jusqu'à huit canaux de circuits intégrés d'interface d'axe. Il peut également soutenir jusqu'à 32 canaux de circuits hors carte d'interface d'axe par son port d'expansion, reliés aux panneaux ACC-24P ou ACC-24P2. Le PCI de Turbo PMAC est une carte d'extension normale de PCI-autobus, avec un petit conseil de ferroutage contenant l'unité centrale de traitement. Ce conseil de ferroutage occupe une partie de la prochaine fente, mais des panneaux de taille de ½ (tels que le conseil à double accès de RAM d'option 2) sont également autorisés dans cette prochaine fente. Le PC peut communiquer à PMAC par la fente de PCI ou par une porte série RS-232 ou RS-422 si l'opération autonome (c.-à-d. sans PC) est désirée. CARACTÉRISTIQUES DU MATÉRIEL : 80 unité centrale de traitement de mégahertz DSP56303 (120 équivalent de mégahertz PMAC) 128k X mémoire compilée/assemblée de 24 SRAM de programme (5C0) 128k X 24 mémoires de données d'utilisateur de SRAM (5C0) mémoire 1M x 8 instantanée pour le support d'utilisateur et les progiciels (5C0) La dernière version libérée de progiciels Interface série RS-232/422, interface de bus de PCI (PC) Circuits d'interface d'axe de quatre canaux, chacun comprenant : 1) sortie analogique de 16 bits de +/-10V 2) différentiel 3-channel/entrée assymétrique d'encodeur 3) Quatre drapeaux d'entrée, deux drapeaux de sortie 4) Interface au CDA périodique de 16 bits externe L'affichage, panneau de commande, muxed l'entrée-sortie, ports directs d'interface d'entrée-sortie Algorithmes servo de PID/notch/feedforward Algorithmes servo de poteau-placement prolongé garantie d'une année de date d'expédition