Servo-actionneur électrique AKH70-48 V1.0 KV41

rotatifà réducteur planétaireà moteur brushless DC

Présentation
Le module actionneur planétaire à arbre creux AKH70-48 intègre un moteur brushless, un réducteur planétaire trois étages 48:1, deux encodeurs magnétiques 21 bits (côté moteur et côté sortie) et une carte pilote intégrée dans un module compact. Le trou traversant de Ø7 mm permet le passage des câbles et la connexion en série de plusieurs modules via deux interfaces CAN. Le module gère le contrôle coordonné de position, vitesse et accélération avec PID adaptatif pour réduire le temps de mise en service et stabiliser la régulation en boucle fermée.

Données principales

• Modèle : AKH70-48 V1.0
• Dimensions moteur : Φ90 × 81,5 mm
• Diamètre arbre creux : 7 mm
• Poids : 1396 g
• Rapport de réduction : 48:1
• Couple nominal : 74 N·m
• Couple maximal (crête) : 222 N·m
• Vitesse à vide : 35 rpm
• Vitesse nominale : 28 rpm
• KV : 41 rpm/V
• Tension / courant nominal : 48 V / 6 A
• Courant de crête : 18 A

Points forts

• Densité de couple élevée : couple nominal 74 N·m, pic jusqu'à 222 N·m dans un format compact.
• Conception intégrée : moteur brushless, réducteur planétaire, double encodeur et électronique de commande intégrés pour simplifier le câblage et l'intégration.
• Modes de commande multiples : modes SERVO et mouvement avec régulation coordonnée position/vitesse/accélération ; PID adaptatif facilitant la mise au point.
• Double retour encodeur 21 bits : encodeurs magnétiques indépendants côté moteur et côté sortie pour un contrôle robuste et conservation de la position après coupure.
• Protections complètes : protections contre surintensité, surtension/sous-tension et surchauffe intégrées.
• Interfaces flexibles : XT30PW (2+2) pour alimentation/CAN et UART (A1257WR-S-3P) pour configuration PC.
• Support de personnalisation : paramètres, interfaces et fonctions configurables selon les besoins applicatifs.

Liste de colisage

• Module creux AKH70-48 KV41 (avec carte pilote standard) ×1
• Câble alimentation/CAN ×1
• Câble série (UART) ×1
• Certificat de conformité ×1

Accessoires recommandés

• R-LINK V3.0
• Faisceau de câbles V3.0

Caractéristiques techniques

• Application : robots à pattes, exosquelettes, AGV
• Couple crête : 222 N·m
• Couple nominal : 74 N·m
• Vitesse à vide : 35 rpm
• Vitesse nominale : 28 rpm
• KV : 41 rpm/V
• Tension nominale : 48 V
• Courant nominal : 6 A
• Courant de crête : 18 A
• Rapport de réduction : 48:1 (trois étages)
• Type d'enroulement : Delta
• KT : 0.23 N·m/A
• KE : 2.4 V/krpm
• Résistance phase-phase : 0.56 Ω
• Inductance phase-phase : 0.6 mH
• Nombre de fentes : 36
• Paires de pôles : 21
• Inertie rotor : 1170 g·cm²
• Constante moteur : 0.31 N·m/√W
• Couple de rétro-entraînement : 2.22 N·m
• Constante de temps mécanique : 2.28 ms
• Jeu : 12 arcmin
• Densité de couple max : 159 N·m/kg
• Capteur température : NTCMF51B103F3950
• Encodeurs interne/externe : magnétique 21-bit
• Charge dynamique/statique de base : Cr 5680 N, C0 8680 N
• Bruit (65 cm) : 65 dB
• Connecteur CAN/Alimentation : XT30PW (2+2)-M
• Connecteur UART : A1257WR-S-3P