- La conception innovante à double encodeur simplifie la structure et améliore l'efficacité de l'installation
- Prise en charge des modes servo et MIT
- Identification des paramètres en un clic
Module de puissance intégré CubeMars AK60-39 : Avec un réducteur planétaire 39:1, il fournit un couple nominal de 24 N-m et un couple de pointe de 72 N-m. La nouvelle conception à double encodeur simplifie la structure, améliore l'efficacité de l'installation et garantit une détection de position stable avec une forte protection contre les interférences. La position absolue est conservée après la mise hors tension et rétablie instantanément lors de la mise sous tension, ce qui supprime le besoin de repérage. Le pilote intégré prend en charge les modes servo et contrôle de mouvement, ce qui permet un contrôle en triple boucle de la position, de la vitesse et de l'accélération. Le PID adaptatif ne nécessite aucun réglage, ce qui en fait une solution prête à l'emploi pour les articulations des cobots, les appareils médicaux et d'autres applications de précision.
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