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Module GNSS GPS K922
GLONASSQZSSADR

Module GNSS GPS - K922 - ComNav Technology Ltd. - GLONASS / QZSS / ADR
Module GNSS GPS - K922 - ComNav Technology Ltd. - GLONASS / QZSS / ADR
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Caractéristiques

Spécifications
GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS, BeiDou, SBAS, ADR

Description

Présentation
  • Le module GNSS K922, propulsé par le SoC QC7820, fournit un positionnement au niveau centimétrique avec cap de double antenne et IMU embarquée. Il prend en charge le suivi multi-constellation, des technologies anti-interférence avancées et des interfaces industrielles CAN/Ethernet, adapté à l'agriculture de précision, la formation à la conduite, les UAV, les CORS et la construction numérique.


Caractéristiques principales
  • Prise en charge de GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS et SBAS
  • SoC GNSS haute précision intégré RF & BB
  • Architecture CPU double cœur
  • Support cap double antenne
  • Support des services PPP-B2b et PPP-HAS
  • Fusion GNSS+INS pour navigation continue
  • Interfaces industrielles : UART, CAN (option), Ethernet, I2C, SPI, PPS


Performances
  • Suivi des signaux : GPS L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C*; BDS-2 B1I/B2I/B3I; BDS-3 B1I/B3I/B1C*/B2a/B2b*; GLONASS G1/G2/G3*; Galileo E1/E5a/E5b/E5 AltBoC*/E6c*; QZSS L1C/A/L2C/L5/L1C*; SBAS* L1C/A, L5; NAVIC* L5
  • Démarrage à froid : < 20 s (avec module de capture d'accélération)
  • Démarrage à chaud (avec RTC) : < 10 s (typique)
  • Réacquisition du signal : < 1 s
  • Temps d'initialisation RTK : < 5 s (D < 10 km)
  • Fiabilité d'initialisation : > 99,9 %
  • Précision en vitesse : ≤ 0,02 m/s
  • Précision temporelle : 20 ns
  • Temps de convergence PPP : < 15 min
  • Post-traitement : 2,5 mm + 1 ppm horizontal ; 5 mm + 1 ppm vertical
  • RTK baseline simple : 8 mm + 1 ppm horizontal ; 15 mm + 1 ppm vertical
  • DGPS : < 0,4 m RMS
  • SBAS : 1 m 3D RMS
  • Mode autonome : 1,5 m horizontal ; 3 m vertical
  • PPP : 0,1 m horizontal ; 0,2 m vertical
  • Erreur de position ADR : < 3 % de la distance parcourue sans GNSS
  • Précision cap : 0,15° / baseline 1 m


Caractéristiques physiques
  • Dimensions (L × l × H) : 16 mm × 21 mm × 2,5 mm
  • Masse : 1,8 g
  • Interface matérielle : LGA 48 broches
  • Consommation : 0,5 W
  • Tension d'entrée : +3,3 V ±5% DC
  • Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C
  • Température de stockage : -55 °C à +125 °C
  • Alimentation LNA externe : +3,3 V ~ +5 V ±5% VDC @ 0–100 mA
  • Gain LNA : 20–35 dB (recommandé)
  • Adaptation d'impédance : 50 Ω


Communications
  • UART : 2 ports
  • UART3 ou CAN (option) : 1
  • PPS : 1
  • EVENT : 1
  • I2C : 1
  • SPI : 1
  • ETH : 1 (broches 12, 13, 25, 26)
  • Entrées/sorties données de correction : RTCM 2.x, 3.x
  • Sortie données de position : ASCII (NMEA-0183) GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL ; Binaire : ComNav Binary
  • Taux de sortie position : 1, 2, 5, 10, 20* Hz, 50* Hz
  • Taux données IMU : 1, 2, 5, 10, 20*, 50*, 100* Hz


Capteurs inertiels
  • Gyroscope : plage ±125°/s ; répétabilité du biais 0,5°/s ; stabilité du biais 5°/h ; ARW 0,12°/√h
  • Accéléromètre : plage ±2 g ; répétabilité du biais 20 mg ; stabilité du biais 50 μg ; VRW 0,07 m/s/√h


Spécifications techniques
  • Modèle : K922
  • SoC : QC7820
  • IMU embarquée : oui (fusion GNSS/INS)
  • Constellations prises en charge : GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS, SBAS
  • Interfaces principales : UART, CAN (option), Ethernet, I2C, SPI, PPS
  • Dimensions & masse : 16 × 21 × 2,5 mm ; 1,8 g
  • Tension & puissance : +3,3 V ±5% DC ; 0,5 W
  • Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C


Remarque
  • Les éléments marqués d'un * sont supportés uniquement par certaines versions de firmware.

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