Module GNSS GPS K902

GLONASSQZSSADR

Le K902 intègre le SoC QC7820 et un IMU embarqué pour fournir un positionnement RTK transparent par fusion GNSS/INS, conçu pour la conduite intelligente, les drones, la robotique, l'arpentage et la cartographie, et la construction numérique. Caractéristiques principales

• Prise en charge de plusieurs constellations : GPS, BDS-2, BDS-3, GLONASS, GALILEO, NAVIC, QZSS et SBAS.
• Puce GNSS SoC QC7820 de haute précision intégrée à RF et BB offrant un positionnement au centimètre près.
• Nouvelle architecture CPU à double cœur pour des performances de traitement accrues.
• UMI de haute précision embarquée permettant la navigation GNSS+INS et le positionnement continu pendant les pannes GNSS.
• Multi-interface incluant CAN et Ethernet pour la communication industrielle et l'échange de données à haute vitesse.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Performance
  • Canaux : 1688
  • Suivi des signaux : GPS : L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C ; BDS-2 : B1I, B2I, B3I ; BDS-3 : B1I, B3I, B1C, B2a, B2b ; GLONASS : G1, G2, G3* ; Galileo : E1, E5b, E5a, E5 AltBoC*, E6c* ; QZSS : L1C/A, L2C, L5, L1C ; SBAS : L1C, L5/A ; NAVIC* : L5. (Les éléments marqués d'un * ne sont pris en charge que par un micrologiciel spécifique.)
  • Démarrage à froid : < ; 20 s (en ajoutant le module de capture d'accélération)
  • Démarrage à chaud (avec RTC) : < ; 10 s (typique)
  • Réacquisition du signal : < ; 1 s
  • Temps d'initialisation du RTK : < ; 5 s (D < ; 10 km)
  • Fiabilité de l'initialisation : > ; 99.9 %
  • Précision de vitesse : ≤ 0,02 m/s
  • Précision de temps : 20 ns
  • Temps de convergence PPP : < ; 15 min
  • Post-traitement : 2.5 mm + 1 ppm à l'horizontale ; 5 mm + 1 ppm à la verticale
  • RTK à ligne de base unique : 8 mm + 1 ppm à l'horizontale ; 15 mm + 1 ppm à la verticale
  • DGPS : < ; 0,4 m RMS
  • SBAS : 1 m 3D RMS
  • Standalone : 1,5 m à l'horizontale ; 3 m à la verticale
  • PPP : 0.1 m horizontal ; 0,2 m vertical
  • ADR erreur de position : < ; 3% de la distance parcourue sans GNSS
Physique
• Dimensions (L × L × H) : 17 mm × 22 mm × 2,5 mm
• Poids : 1,9 g
• Interface matérielle : LGA 54 broches
• Consommation d'énergie : 0.4 W (anti-interférence désactivée)
• Tension d'entrée : +3,3 V ± 5% DC
• Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C
• Température de stockage : -55 °C à +125 °C
• Alimentation LNA (externe) : +3,3 V ~ +5 V ± 5 % VDC @ 0-100 mA
• Gain LNA : 20 ~ 35 dB (suggéré)
• Correspondance d'impédance : 50 Ω
• Communications
  • UART : 2 ports
  • UART3 ou CAN (en option) : 1
  • PPS : 1
  • EVENT : 1
  • I2C : 1
  • SPI : 1
  • ETH : 1 (broches correspondantes : 24, 25, 28, 29)
  • Données de correction I/O : RTCM 2.X, 3.X
  • Sortie de données de position : ASCII (NMEA-0183) : GGA, GSA, GSV, RMC, HDT, VHD, ZDA, VTG, GST, GLL ; Binaire : ComNav Binary
  • Taux de sortie de position : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz*
  • Taux de données de l'UMI : 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz* , 50 Hz* , 100 Hz*
• Capteur inertiel
  • Gyroscope : Gamme ±125 °/s ; répétabilité du biais 0,5 °/s ; stabilité du biais 5 °/h ; marche aléatoire angulaire 0,12 °/√h
  • Acceleromètre : Gamme ±2 g ; répétabilité du biais 20 mg ; stabilité du biais 50 μg ; marche aléatoire de la vitesse 0,07 m/s/√h

Remarque : les éléments marqués d'un * ne sont pris en charge que par un micrologiciel spécifique.