Contrôleur de mouvement 8 axes CMac-PX

128 axes32 axes64 axes

Présentation
Le module de contrôle CMac-PX est un contrôleur de mouvement EtherCAT avec jusqu'à deux amplificateurs servo intégrés, destiné aux systèmes OEM de précision multi-axes et aux applications nécessitant une synchronisation stricte entre mouvement et process. Il utilise une architecture multiprocesseur, une génération de profils et des algorithmes de contrôle servo avancés, ainsi qu'une technologie d'amplificateur servo universelle compatible avec une large gamme de moteurs et de tables.

Caractéristiques clés

• Solution combinée contrôleur de mouvement EtherCAT et amplificateurs intégrés
• Optimisé pour le contrôle de tables XY de précision à coût maîtrisé
• Capacités de contrôle servo en double boucle et flexibles
• Extension de contrôle EtherCAT pour configurations MainDevice/SubDevice
• Technologie d'amplificateur servo universelle prenant en charge divers types de moteurs et de tables
• Fonctionne comme EtherCAT MainDevice pour la plateforme SPiiPlus et des SubDevices tiers

Capacités

• Développement d'applications : Environnement ACSPL+ et outils de développement avancés pour accélérer l'intégration OEM et le codage d'applications sur mesure.
• Génération de profils de mouvement : Algorithmes pour des profils de mouvement fluides à haut débit afin d'améliorer la productivité et la précision positionnelle.
• Contrôle servo : Algorithmes servo avancés (par ex. NanoPWM™, ServoBoost™, LearningBoost™) pour optimiser les performances et la précision des tables.
• Synchronisation mouvement-process : Déclenchements d'événements haute vitesse, capture de position et E/S synchronisées pour aligner précisément le mouvement et les événements process.

Ressources publiques
Fiche technique, modèles CAO/STEP et dessins 2D/3D fournis par le fabricant sont disponibles en ressources produit.

Caractéristiques techniques

• Axes contrôleur : 4, 8, 16, 32, 64 ou 128
• Axes d'amplificateur intégrés : 2
• Fréquence de cycle du contrôleur : 10 kHz
• Communications hôte : TCP/IP, Ethernet/IP, Modbus, RS-232
• Alimentation des amplificateurs : 85–250 Vac (mono- ou triphasé)
• Tension de bus : Vin × 1.414
• Courant maximal de sortie par axe : 10 A ou 20 A
• Canaux d'encodeur : 4 AqB, 2 SinCos, 2 Absolu
• Type de montage : En panneau
• Options de sécurité fonctionnelle : STO & SS1
• Conçu pour des mouvements OEM multi-axes de précision et une synchronisation stricte mouvement-process