Robot SCARA YK-XG series
4 axespour l'assemblagede transfert

robot SCARA
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Caractéristiques

Type
SCARA
Nombre d'axes
4 axes
Fonction
pour l'assemblage, de transfert
Domaine d'application
pour charges lourdes
Charge maximale

10 kg, 20 kg, 50 kg
(22,046 lb, 44,092 lb, 110,231 lb)

Rayon d'action

Min: 700 mm
(27,56 in)

Max: 1 200 mm
(47,24 in)

Répétabilité

0,01 mm, 0,02 mm, 0,5 mm
(0,0004 in, 0,0008 in, 0,0197 in)

Vitesse

Min: 1,7 m/s
(5,6 ft/s)

Max: 10,6 m/s
(34,8 ft/s)

Poids

Min: 32 kg
(70,5 lb)

Max: 124 kg
(273,4 lb)

Description

Présente les robots SCARA de grande taille. Robots SCARA de grande taille YK-XG Convient à l'assemblage et au transfert de grands objets ou d'objets lourds. Caractéristiques Structure interne permettant d'obtenir une rigidité et une précision élevées. Structure entièrement dépourvue de ceinture L'utilisation d'une structure de couplage direct de l'axe ZR a permis d'obtenir une structure totalement dépourvue de ceinture. Cette structure à entraînement direct réduit considérablement les pertes de mouvement. Elle maintient également une grande précision sur une longue période. Elle garantit une utilisation sans entretien pendant de longues périodes, sans souci de rupture de courroie, d'étirement ou de détérioration avec l'âge (cette caractéristique s'applique à tous les modèles de la série XG et aux modèles YK180X/YK220X). Vitesse élevée Le temps de cycle standard est bien sûr rapide, mais la conception de YAMAHA met également l'accent sur le temps de contact dans la zone d'utilisation réelle. Une amélioration radicale de la vitesse maximale a été obtenue en modifiant le rapport de transmission et le régime maximal du moteur. Cela a également permis d'améliorer le temps de contact lors des déplacements sur de longues distances. Caractéristiques d'entretien améliorées Les couvercles des robots YAMAHA SCARA de la série YK-XG peuvent être retirés par l'avant ou par le haut. Le couvercle est séparé du câble, ce qui facilite les opérations de maintenance. Sur les robots ordinaires, le remplacement de la graisse de l'engrenage harmonique prend beaucoup de temps et d'efforts, car l'engrenage doit être démonté et des écarts de position peuvent se produire. Sur les robots YAMAHA SCARA, l'engrenage harmonique est scellé à la graisse et ne nécessite donc aucun remplacement de graisse (YK-500XG à YK1000XG). Les performances des robots SCARA ne se limitent pas au temps de cycle standard. Les situations de travail réelles incluent une gamme variée de pièces lourdes ainsi que le travail avec de grands décalages

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VIDÉO

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.