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Robot SCARA YK120XG
4 axesde transfertpour l'assemblage

Robot SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4 axes / de transfert / pour l'assemblage
Robot SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4 axes / de transfert / pour l'assemblage
Robot SCARA - YK120XG - Yamaha Motor Co.,Ltd. - 4 axes / de transfert / pour l'assemblage - image - 2
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Caractéristiques

Type
SCARA
Nombre d'axes
4 axes
Fonction
de manutention, pour l'assemblage, de transfert
Domaine d'application
pour applications industrielles, pour charges lourdes
Autres caractéristiques
compact, à grande vitesse
Charge maximale

Min: 10 kg
(22,046 lb)

Max: 50 kg
(110,231 lb)

Rayon d'action

Min: 70 cm
(27,56 in)

Max: 120 cm
(47,24 in)

Description

Présentation
Robots SCARA grand format, conçus pour l'assemblage et le transfert de pièces volumineuses ou lourdes. Nouveau modèle de la série : YK1200XG.

Données principales
  • Longueur de bras : 700 mm à 1200 mm
  • Charge maximale : 10 kg à 50 kg


Caractéristiques
  • 01 Structure interne : Conception interne assurant haute rigidité et grande précision.
  • 02 Structure entièrement sans courroie : Architecture totalement sans courroie (accouplement direct de l'axe ZR) réduisant les mouvements parasites, préservant la précision à long terme et minimisant la maintenance (sauf pour le grand modèle YK1200X).
  • 03 Grande vitesse : Vitesse maximale et rapport réducteur/moteur améliorés pour des temps de cycle standard plus courts et une meilleure cadence sur les déplacements longue distance.
  • 04 Maintenance facilitée : Capots amovibles (avant/vers le haut) séparés des câbles pour un entretien simplifié ; engrenage harmonique graissé et étanche sur YK-500XG à YK1000XG, supprimant les remplacements fréquents de graisse.
  • 05 Capacité d'inertie de l'axe R : Faible inertie en R pour réduire le temps de cycle avec des décalages importants ; réducteur de vitesse couplé directement à l'axe rotatif offrant un moment d'inertie admissible élevé permettant une exploitation à grande vitesse avec décalages.
  • 06 Compact : Routage optimisé des câbles, choix de moteurs compacts et structure par extrusion aboutissant aux dimensions les plus réduites de la catégorie.
  • 07 Résolveur (détection de position robuste) : Détecteur de position basé sur résolveur offrant une commande en boucle fermée résistante aux variations de température, aux chocs, aux perturbations électriques, à la poussière et à l'huile ; circuit de sauvegarde étendu à environ un an.
  • 08 Contrôle par zone : Réglage automatique des accélérations/décélérations maximales optimales en fonction de la posture du bras au début/à la fin des mouvements pour éviter la surcharge moteur/engrenage et exploiter la puissance en toute sécurité.
  • 09 Options arbre creux et bride d'outil : Arbre creux optionnel pour faciliter le câblage vers l'outil de bout et bride d'outil pour le serrage des outils (disponibles sur modèles spécifiés).
  • 10 Historique : Plus de 30 ans de développement SCARA et d'améliorations continues sur la famille de produits.


Fiches techniques / documents modèles disponibles
  • Fiches disponibles pour YK700XGL, YK700XG, YK800XG, YK900XG, YK1000XG, YK1200X, YK1200XG et PDFs associés.


Caractéristiques techniques
  • Série / nom du modèle : YK-XG (Robots SCARA grand format)
  • Plage de longueur de bras : 700 mm à 1200 mm
  • Plage de charge : 10 kg à 50 kg
  • Axe ZR sans courroie à entraînement direct (sauf YK1200X)
  • Engrenage harmonique graissé et étanche sur YK-500XG à YK1000XG
  • Résolveur comme détecteur de position avec résistance environnementale et sauvegarde ~1 an
  • Contrôle par zone : réglage automatique accélération/décélération selon la posture du bras
  • Options sélectionnables : arbre creux et bride d'outil (modèles spécifiés tels que YK250XG, YK350XG, YK400XG, YK500XGL, YK600XGL)
  • Moment d'inertie admis élevé de l'axe R pour une meilleure gestion des charges excentrées/lourdes
  • Conception compacte grâce au routage optimisé des câbles et à un moteur compact

Catalogues

Autres produits Yamaha Motor Co.,Ltd.

SCARA robots

* Les prix s'entendent hors taxe, hors frais de livraison, hors droits de douane, et ne comprennent pas l'ensemble des coûts supplémentaires liés aux options d'installation ou de mise en service. Les prix sont donnés à titre indicatif et peuvent évoluer en fonction des pays, des cours des matières premières et des taux de change.
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