Servo-variateur à entraînement direct DL6 series

3-phasesmonophaséRS-232

Aperçu
Variateur servo à entraînement linéaire série DL6 conçu pour des applications gantry et robotiques à grande vitesse et haute précision. Caractéristiques : bande passante de boucle de vitesse 3,8 kHz, cycle de synchronisation 250 μs, algorithmes de contrôle avancés incluant un procédé propriétaire de suppression de résonance, freinage dynamique et STO certifié SIL3. Prise en charge de la synchronisation gantry, du long-line drive et du débogage/connectivité Type-C.

Performances clés et fonctionnalités

• Bande passante de boucle de vitesse 3,8 kHz pour stabilité à haute vitesse et suivi à faible latence
• Cycle de synchronisation 250 μs permettant un positionnement sub-micronique en vitesse
• Prédiction de déviation de trajectoire et algorithmes de contrôle avancés visant une précision au niveau nanométrique
• Suppression propriétaire des résonances avec balayage automatique et élimination en un clic
• Suppression des vibrations de l'effecteur mécanique optimisée pour systèmes à grande course (bras robotique, gantry)
• Algorithme de synchronisation gantry pour une réponse coordonnée entre deux axes sur gantry rigides et flexibles
• Compensation automatique des erreurs mécaniques en temps réel assurant une précision de positionnement absolue ±1 μm et une stabilité longue durée

Sécurité & Protections

• Freinage dynamique pour arrêt moteur instantané en cas de coupure d'alimentation ou d'alarme (Servo OFF)
• STO (Safe Torque Off) certifié SIL3 pour coupure matérielle d'urgence
• Protections multi-circuits incluant défaut de terre et surcourant pour réduire les taux de défaillance

Fonctionnalités opérationnelles et intégration

• Interface Type-C pour débogage plug-and-play, configuration des paramètres, diagnostics et maintenance
• Support du long-line drive pour systèmes à axes étendus
• Sortie en division de fréquence
• Sortie de comparaison de position
• Fonction sonde
• Échantillonnage de la température du moteur

Applications
Adapté à la manutention à grande vitesse, la gravure de précision, l'assemblage de semi-conducteurs, la découpe laser et autres procédés gantry ou robotiques exigeant haute précision et grande vitesse.

Documents associés (exemples)
Manuels produits et catalogues servo disponibles pour configuration, installation et intégration logicielle.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série : DL6
• Bande passante de la boucle de vitesse : 3,8 kHz
• Cycle de synchronisation : 250 μs
• Précision de positionnement : compensation automatique atteignant ±1 μm en positionnement absolu
• Suppression des résonances : algorithme propriétaire avec balayage automatique et élimination en un clic
• Suppression des vibrations : algorithme effecteur mécanique optimisé pour systèmes à grande course
• Sécurité : freinage dynamique ; STO certifié SIL3 (Safe Torque Off)
• Protections : défaut de terre, surcourant et protections multi-circuits
• Connectivité : interface Type-C pour débogage et connexion hôte
• Fonctionnalités : synchronisation gantry, long-line drive, sortie en division de fréquence, sortie de comparaison de position, fonction sonde, échantillonnage température moteur