Palonnier à ventouse pour big bag OCTOPUS

pour tôle métalliquepour plaques de boispour caisses

Généralités
Le système OCTOPUS est une solution de préhension par le vide offrant une grande flexibilité pour la palettisation et la manutention robotisée. Il permet la préhension d'objets de toute forme et nature (sans transpiration excessive) et peut saisir des surfaces occupant dès 5% d'un panneau d'aspiration ; la capacité de levage dépendra naturellement de la surface réellement préhensible.

Composition et principe de fonctionnement
Le système OCTOPUS de série se compose typiquement de :

• un ou plusieurs générateurs de vide alimentés par air comprimé (générateurs parfois fournis séparément selon le code article) ;
• un boîtier en aluminium anodisé, ouvert d'un côté, intégrant un filtre en filet très fin en acier inox pour protéger le générateur et en permettre le contrôle ;
• une ou plusieurs connexions sur la partie supérieure externe du boîtier pour l'installation éventuelle d'instruments de contrôle ou d'électrovannes permettant la reprise rapide de la pression atmosphérique ;
• un panneau d'aspiration en aluminium anodisé, recouvert d'un caoutchouc mousse spécial (perforé selon le type), capable de s'adapter aux surfaces lisses, rugueuses ou irrégulières.

Caractéristiques opérationnelles
Le panneau d'aspiration, conçu avec trous calibrés et caoutchouc mousse perforé, permet de calculer le débit nécessaire du générateur de vide et de garantir une valeur de vide minimale suffisante même en présence de fuites ou d'une couverture réduite de l'objet. La force de levage est calculée en considérant un niveau de vide minimum de -75 KPa et un coefficient de sécurité de 3.

Variantes et types de panneaux d'aspiration
Les systèmes OCTOPUS peuvent être fournis avec différents types de panneaux d'aspiration selon l'application. Exemples décrits :

• Panneaux standards PX et P2X (aluminium anodisé, trous calibrés, caoutchouc mousse perforé). Épaisseur caoutchouc : 15 mm (PX) ou 30 mm (P2X). Les trous calibrés dans le caoutchouc ont un diamètre de 10–15 mm.
• Panneaux spéciaux PH et P2H (micro-perforés) pour la préhension de bocaux, canettes, pots et flacons vides (sans couvercle ni bouchon). Non adaptés aux bouteilles d'eau/vin vides.
• Panneaux spéciaux PY et P2Y développant une force de levage supérieure pour surfaces brutes ou très irrégulières.
• Panneaux à ventouses PV et P2V pour surfaces très irrégulières et flexibles ; ventouses recommandées de type «à soufflet». Diamètre maximum des ventouses conseillé : 22 mm (PV), 45 mm (P2V).
• Versions avec vannes d'isolement automatique (suffixes E, 2E, etc.) insérées dans chaque trou ou connexion de ventouse : elles ferment automatiquement l'aspiration en l'absence d'objet ou en cas de préhension défectueuse, réduisant le débit demandé au générateur et améliorant l'économie d'énergie.

Petits et grands systèmes / barres de préhension
Des petits systèmes (ex. codes SO0808X, SO0712X, SODO10X, SODO18X) et des systèmes de plus grandes dimensions (avec deux générateurs de vide et boîtiers adaptés) sont décrits. Des barres de préhension basées sur le même principe existent pour faciliter l'installation sur automates et robots : elles comprennent une plaque de fixation cannelée, un ou plusieurs générateurs adaptés, une connexion d'alimentation rapide et un panneau d'aspiration recouvert de caoutchouc mousse spécial. Les parties en aluminium peuvent être remplacées par un matériau plastique (polizene) pour réduire le poids d'environ 40 %.

Accessoires et pièces de rechange
Exemples d'accessoires et pièces disponibles :

• vacuostat numérique avec attache 1/8" gaz ;
• câbles électriques avec connecteurs (axial et radial) ;
• vacuomètre Ø 40 mm et manomètre Ø 40 mm ;
• chevilles pour rainure, silencieux ;
• kit de joints et clapets à lames ;
• filtres disque inox ;
• supports pour ventouses avec trou calibré ;
• vannes d'isolement automatique.

Exécutions spéciales
Des exécutions spéciales sont proposées (références listées) incluant des versions imprimées en 3D (couleurs disponibles : bleu, noir, blanc, rouge) et autres adaptations sur demande (dimensions, panneaux d'aspiration, générateurs différents).

Documents techniques et CAO
Des fiches PDF techniques et des fichiers CAO (TraceParts) sont disponibles pour chaque article et configuration (fiches de généralités, composition, codes produit, plans d'aspiration, accessoires, etc.).

Caractéristiques / spécifications techniques

• Série / nom commercial : OCTOPUS
• Matériaux : boîtier en aluminium anodisé ; panneaux en aluminium anodisé ; revêtement : caoutchouc mousse spécial (perforé) ; filtres en acier inox
• Générateur :(s) de vide multi-étagé(s) alimentés par air comprimé (selon modèle : 1 ou 2 générateurs) ; certains générateurs fournis séparément selon le code article
• Niveau de vide de calcul retenu : -75 KPa (pour dimensionnement de la force de levage)
• Coefficient de sécurité utilisé pour calcul des forces : 3
• Epaisseurs caoutchouc mousse : 15 mm (PX/PH/PY standards), 20 mm ou 30 mm selon versions et usages (barres ou panneaux spécifiques)
• Taille trous calibrés caoutchouc : environ 10–15 mm (selon panneau)
• Ventouses recommandées : type «à soufflet» pour PV/P2V ; diamètre maximal conseillé 22 mm (PV) ou 45 mm (P2V), selon version
• Options : vannes d'isolement automatique intégrées, panneaux à ventouses, panneaux spéciaux pour sacs, joints spécifiques, plaques de fermeture avec distributeur, supports de fixation à brides, versions imprimées 3D
• Personnalisation : dimensions, panneaux et générateurs adaptables sur demande