Présentation généraleLe système OCTOPUS est une solution modulaire de préhension sous vide destinée aux robots de palettisation et aux applications industrielles. Il permet de saisir des pièces de formes et matériaux variés (hors surfaces très perméables) et de soulever des charges lorsqu'une faible portion de la plaque d'aspiration est en contact. Plusieurs tailles et configurations sont disponibles; plaques d'aspiration et générateurs de vide peuvent être adaptés sur demande.
Composition standard- Un ou plusieurs générateurs de vide alimentés par air comprimé (souvent commandés séparément selon la version).
- Boîtier ouvert en aluminium anodisé avec filtre micro‑mailles inox intégré protégeant le générateur.
- Plaque d'aspiration en aluminium anodisé avec trous calibrés équidistants, recouverte d'un revêtement en mousse perforée pour s'adapter aux surfaces lisses, rugueuses ou irrégulières.
Fonctionnalités clés- S'adapte à de nombreuses surfaces (cartons, palettes, bocaux, boîtes, carreaux, profils métalliques, sacs).
- Capacité de préhension même si l'objet couvre un faible pourcentage de la plaque; la force de levage suit la surface effective de contact.
- Disponibilité en petites unités, unités multi‑générateurs, barres de fixation pour robot et variantes sur mesure/3D.
- Plaques interchangeables (PX, P2X, PH, P2H, PY, P2Y, PV, P2V, PJ, etc.) pour répondre aux besoins applicatifs.
Types de plaques d'aspiration et usage- PX / P2X : plaques standard avec mousse (PX ≈15 mm; P2X ≈30 mm).
- PH / P2H : plaques en mousse pour boîtes/vases/condiments vides (non recommandées pour bouteilles vides contenant liquide sans essais préalables).
- PXE / P2XE : variantes avec clapets par trou pour économie d'énergie et installation en toute orientation.
- PY / P2Y : plaques haute‑force pour surfaces très irrégulières; disponibles avec clapets.
- PV / P2V : plaques équipées de supports pour ventouses (préférer ventouses à soufflet). Raccords : PV 1/8" gas, P2V 1/4" gas; diamètres max. selon famille de plaque.
- PJ : plaques pour saisie de sacs papier/plastique contenant poudres, granulés ou liquides.
Barres de préhension et montage- Plaques de fixation rainurées en aluminium anodisé pour montage rapide sur machine/robot.
- Générateurs selon taille de la barre; raccord rapide pour alimentation en air comprimé.
- Boîtier ouvert avec connexions d'entrée pour restauration atmosphérique et emplacement pour interrupteur de vide.
Accessoires et pièces détachées- Vacuostat numériques (1/8" gas)
- Câbles électriques (connecteurs axiaux et radiaux)
- Vacuum et manomètres Ø40 mm (raccord 1/8")
- Silencieux, kits de joints, clapets à lamelles, filtres disque inox
- Supports pour ventouses avec trou calibré et clapets
- Supports de bride et plaques de verrouillage pour générateurs externes
Variantes et exemples- Petits modèles : SO0808X, SO0712X, SODO10X, SODO18X, SO1520MX
- Exemples multi‑générateurs : SO2030X, SO2040X, SO2060X, SO3030X, SO3040X, SO3050X, SO40100X, SO6080X
- Exemples de barres : BO0860X, BO0880X, BO08100X, BO1240X
Caractéristiques techniques- Matériaux : corps et plaques en aluminium anodisé; filtre micro‑mailles inox.
- Génération de vide : générateurs alimentés par air comprimé (monotage ou multistade), selon référence article.
- Épaisseurs mousse : typ. 15 mm (PX) et 30 mm (P2X); autres sur demande.
- Référence de calcul pour levage : vide ≥ -75 kPa et coefficient de sécurité 3.
- Options de clapets par trou ou par ventouse pour réduire le débit et la consommation.
- Interchangeabilité : nombreuses familles de plaques interchangeables; dimensions et combinaisons sur demande.