Le MC4N est un coordinateur de mouvement haute performance qui est dédié à l'utilisation de servomoteurs et de moteurs pas à pas à distance via le bus d'automatisation en temps réel EtherCAT. Il est basé sur une version améliorée du processeur ARM 11 de 532 MHz, ce qui le rend idéal pour les machines à grand nombre d'axes ou les applications robotiques.
Jusqu'à 32 axes d'entraînement numérique EtherCAT
Prise en charge des modes d'entraînement de position, de vitesse et de couple
Jusqu'à 1024 E/S EtherCAT
Protocole EtherCAT CoE pour CiA402
Interpolation linéaire, circulaire, hélicoïdale et sphérique
Formes CAM flexibles, mouvement lié
Port codeur isolé
Prise en charge des codeurs absolus Biss, EnDAT et SSI
Sortie liée au matériel pour le contrôle de la caméra / du laser
Ethernet-IP / Modbus TCP / Trio ActiveX / Uniplay HMI / UDP / Interface Ethernet intégrée
Calculs de mouvement précis à 64 bits avec le processeur ARM 11 à 532 MHz
Programmation IEC 61131-3
Programmation BASIC multitâche
Traitement de fichiers texte
Transformations robotiques
4 entrées d'enregistrement à haute vitesse
Ports RS232 et RS485 isolés
Emplacement pour carte mémoire SD
Extension E/S EtherCAT
Extension E/S CANopen
Écran LCD rétroéclairé
Approuvé RoHS et CE
Plug and Play
Le MC4N prend en charge jusqu'à 32 axes de mouvement avec des registres de position entiers de 64 bits pour une résolution d'axe ultra précise. Les variateurs esclaves EtherCAT et les E/S peuvent être connectés et fonctionner en modes synchrones cycliques de position, de vitesse ou de couple, à condition qu'ils soient pris en charge par le variateur.
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