Compact 4 est une petite commande numérique +12 Vdc, avec bus interne PC/104 et système d'exploitation Windows Embedded CE, complète avec des trous de montage pour l'installer dans un coffret électrique mural.
Son système PLC utilise l'architecture PC à la fois pour le mouvement de la machine et le contrôle cyclique, et pour l'interface utilisateur, accessible soit par un écran tactile, soit par une souris et un clavier. En alternative à l'écran tactile, le Compact 6 peut être connecté à un PC superviseur. Ce système est particulièrement adapté aux petites machines qui contrôlent jusqu'à un maximum de 4 axes numériques, analogiques et à train d'impulsions. Sur sa partie supérieure, l'appareil contient 32 E/S PNP bidirectionnelles, qui peuvent éventuellement être étendues. Il y a également 4 connecteurs pour brancher 4 axes à train d'impulsions et un connecteur pour gérer une manivelle MPG.
Albatros est l'environnement de développement et de débogage de l'automatisation (minimum v 3.1), installé dans le PC de développement ; le logiciel d'interface utilisateur est installé dans le Compact 4 et doit être développé pour Windows CE, ou il peut être hébergé dans le PC superviseur.
Caractéristiques générales
Petite commande numérique avec carte PC/104 TMSbus ;
Certification CE conforme aux normes CEM.
Fonction EtherCAT
code CN6.1.03
La fonction EtherCAT est réalisée par l'implémentation Tpa du maître du bus de terrain EtherCAT ;
le protocole d'application mis en œuvre est le standard officiel CoE (CANopen over EtherCAT) ;
le bus EtherCAT utilise un câble Ethernet standard 100BASE-TX (Cat 5e ou supérieur), qui permet une distance entre les appareils pouvant aller jusqu'à 100 m ;
format de communication mis en œuvre : paquet Ethernet standard de 1518 octets ;
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