Robot SCARA THP700

4 axesde manutentiond'emballage

Shibaura Machine a mis au point un robot SCARA à grande vitesse, le THP700, spécialement conçu pour les applications de manutention à grande vitesse dans les secteurs de l'agroalimentaire et de l'emballage pharmaceutique. Le THP700 a une longueur de bras de 700 mm et une charge utile maximale de 10 kg. Ses principales caractéristiques sont un poids plus léger et une faible inertie du second bras. Le premier bras est en aluminium massif pour une plus grande rigidité, mais le robot atteint des temps de cycle extrêmement rapides de 0,345 par seconde (2 kg). La durabilité de la structure du corps présente une résistance remarquable aux accélérations et décélérations fréquentes. Le THP700 est équipé d'un contrôleur, le TS3000E, qui possède des ports Ethernet/USB intégrés en standard. Ce contrôleur a la capacité de partager un système de vision sur plusieurs robots, ce qui rend la synchronisation du convoyeur et de la vision facile et abordable. Il permet également une maintenance aisée pour la programmation des entrées/sorties de données. En outre, la fonction PLC intégrée permet une connexion facile avec l'IHM, les écrans tactiles et le contrôle des équipements d'E/S, quels que soient le fonctionnement et le programme du robot. Des options telles que les spécifications IP65 et salle blanche sont disponibles pour ce modèle. *1 : Horizontal 300 mm, vertical 25 mm, aller-retour. Le fonctionnement continu n'est pas possible au-delà du rapport de charge effectif. *2 : Les taux d'accélération/décélération peuvent être limités en fonction du modèle de mouvement, de la masse de la charge et de la quantité de décalage. *3 : Le tableau indique la répétabilité du positionnement unidirectionnel à température ambiante constante, mais PAS la précision absolue du positionnement.