Moteur brushless iMOT171B TM-CAT

DC12 V24 V

Moteur sans balais avec variateur et contrôleur de mouvement intégrés Moteur sans balais avec servocontrôleur intégré librement programmable Dynamique et rendement élevés grâce à la commande orientée champ (FOC) Tension de fonctionnement : 12 – 48 V / couple nominal : 80 mNm Codeur absolu magnétique à un tour avec 4 096 impulsions par tour (12 bits) Interface : EtherCAT, RS232 Système de connecteurs : M8 / M12 Moteur sans balais intelligent avec contrôleur de mouvement intégré, retour de position, et interfaces RS232 et EtherCAT. Le système de commande intégré réduit le câblage nécessaire à l’alimentation et à la communication, et améliore considérablement la compatibilité électromagnétique. Le moteur intelligent est déjà conçu de manière optimale, prêt à fonctionner immédiatement, et permet ainsi une intégration aisée dans des espaces réduits. Caractéristiques électriques : Tension de fonctionnement : 12 - 48 VCC / courant nominal : 2,9 A Couple nominal : 80 mNm à 4 000 tr/min Communication : RS232 – jusqu’à 115 kbit/s EtherCAT – avec protocole CANopen over EtherCAT (CoE) Entrées/sorties numériques et analogiques : 4 entrées numériques : 5-24 V, configurables NPN ou PNP 2 sorties numériques : 5 à 24 V, 0,5 A, NPN à collecteur ouvert 1 entrée analogique : 12 bits, 0 à 5 V Retour d'information : codeur absolu magnétique à tour unique intégré, avec une résolution de 4 096 incréments par tour (12 bits). Sécurité : protection contre les surintensités, les surchauffes, les sous-tensions et les surtensions, I²t et erreur de poursuite. Fonctions de commande : via le bus EtherCAT ou les entrées analogiques/numériques grâce à l’exécution autonome de séquences de mouvement complexes directement à partir de la mémoire non volatile du contrôleur intégré