Le Siviko PHR-1 est un système destiné à une machine de surmoulage. Il est doté d’un logiciel de commande sophistiqué qui gère l’ensemble du système. Le processus commence par l’alimentation en pièces plastiques, qui sont orientées à l’aide d’un bol vibrant. La manipulation précise des pièces orientées revêt une importance capitale. Les pièces sont manipulées par un robot FANUC SCARA SR-6iA équipé d’une pince sur mesure dotée de divers capteurs destinés au contrôle qualité. Le robot doit décharger et charger 24 composants d’un moule au cours d’un cycle. Il se charge également de détacher et d’évacuer les carottes restantes. Le programme du robot est parfaitement synchronisé avec la machine de surmoulage. Le prélèvement d’échantillons destinés au contrôle qualité en laboratoire est entièrement automatisé.
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