Robot articulé DSCR5

collaboratif7 axespour l'assemblage

Aperçu du produit
Charge utile maximale 10 kg (5 kg par bras). Portée effective 800 mm par bras. Robot collaboratif à double bras conçu pour des applications industrielles nécessitant une empreinte compacte et une manipulation précise.

Points clés

• Rayon de travail effectif : 800 mm par bras
• Charge utile maximale : 10 kg (5 kg par bras)
• Vitesse TCP maximale : 2,0 m/s
• Vitesse linéaire maximale : 1,0 m/s
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Indice IP : IP30
• Communications : TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
• Exemples d'applications : assemblage, contrôle qualité, peinture

Spécification (résumé)
Degrés de liberté : chaque bras 7 DDL x2 ; tête : optionnelle 2 DDL
Articulation / Plage / Vitesse max :
J7 : ±180° / 180°/s
J6 : ±110° / 180°/s
J5 : ±180° / 180°/s
J4 : ±115° / 180°/s
J3 : ±180° / 180°/s
J2 : ±105° / 180°/s
J1 : ±180° / 180°/s
Interface outil : GB/T 14468.1-50-4-M6 (équiv. ISO 9409-1)
E/S outil par bras : 2 E/S numériques, 24 V, 1 A
Alimentation : 230 VAC (-15% ~ +10%), 50–60 Hz
Consommation typique : 800 W
Dimensions robot : 1285 × 220 × 240 mm
Système de contrôle : intégré
Installation : toute orientation
Température de fonctionnement : -10°C à 45°C
Température de stockage : -40°C à 55°C
Taille emballage : 1100 × 1100 × 1900 mm
Poids net / brut : 200 kg / 250 kg

Scénarios d'application

• Assemblage
• Contrôle qualité
• Peinture

Caractéristiques techniques

• Modèle : DSCR5
• Degrés de liberté : chaque bras 7 DDL (tête optionnelle 2 DDL)
• Charge utile maximale : 10 kg (5 kg par bras)
• Portée : 800 mm par bras
• Vitesse TCP maximale : 2,0 m/s
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Indice IP : IP30
• Interfaces de communication : TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, EtherNet/IP
• Norme interface outil : GB/T 14468.1-50-4-M6 (équivalent ISO 9409-1)
• E/S outil par bras : 2 E/S numériques, 24 V, 1 A
• Alimentation : 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consommation typique : 800 W
• Dimensions robot : 1285×220×240 mm
• Installation : toute direction
• Température de fonctionnement : -10°C à 45°C
• Température de stockage : -40°C à 55°C
• Taille emballage : 1100×1100×1900 mm
• Poids net / brut : 200 kg / 250 kg