Robot articulé DSCR3

collaboratif7 axespour l'assemblage

Aperçu
Le DSCR3 est un robot collaboratif à double bras doté de deux bras à 7 axes offrant une automatisation flexible pour les tâches industrielles. Chaque bras supporte jusqu'à 3 kg (6 kg au total) et une portée effective de 600 mm, adapté aux opérations d'assemblage, de contrôle qualité et de peinture légère. Le système prend en charge plusieurs protocoles de communication industriels et peut être installé dans n'importe quelle orientation.

Caractéristiques clés

• Portée effective : 600 mm par bras
• Charge utile maximale : 6 kg (3 kg par bras)
• Vitesse TCP maximale : 2,5 m/s
• Répétabilité : ±0,02 mm

Caractéristiques produit (tableau)

• Charge utile max : 6 kg (3 kg × 2)
• Vitesse TCP max : 2,5 m/s
• Vitesse rectiligne max : 1,0 m/s
• Portée : 600 mm × 2
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Classe IP : IP30
• Communication : TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Spécification (tableau)

• Degrés de liberté : Chaque bras 7 axes × 2 ; tête optionnelle 2 axes
• Plages et vitesses max des articulations : J7 ±180° / 180°/s ; J6 ±120° / 180°/s ; J5 ±180° / 180°/s ; J4 ±120° / 180°/s ; J3 ±180° / 180°/s ; J2 ±115° / 180°/s ; J1 ±180° / 180°/s
• Interface outil : GB/T 14468.1-50-4-M6 (équiv. ISO 9409-1)
• E/S outil par bras : 2 E/S numériques, 24 V, 1 A
• Alimentation : 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consommation typique : 500 W
• Dimensions robot (L×l×H) : 1035 × 232 × 202 mm
• Système de commande : Système de contrôle intégré
• Installation : Installable dans n'importe quelle orientation
• Température ambiante de fonctionnement : -10 °C à 45 °C
• Température de stockage : -40 °C à 55 °C
• Taille du colis : 1200 × 1000 × 1040 mm
• Poids net/brut : 70 kg / 100 kg

Scénarios d'application

• Assemblage
• Contrôle qualité
• Peinture

Spécifications techniques

• Modèle : DSCR3
• Charge utile max : 6 kg (3 kg par bras)
• Portée : 600 mm par bras
• Vitesse TCP max : 2,5 m/s
• Vitesse rectiligne max : 1,0 m/s
• Répétabilité : ±0,02 mm
• Classe IP : IP30
• Protocoles de communication : TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP
• Degrés de liberté : Chaque bras 7 axes ×2 ; tête optionnelle 2 axes
• Plages et vitesses des articulations : voir liste des articulations (J1–J7)
• Interface outil : GB/T 14468.1-50-4-M6 (équiv. ISO 9409-1)
• E/S outil par bras : 2 E/S numériques, 24 V, 1 A
• Alimentation : 230 VAC (-15%~+10%), 50–60 Hz
• Consommation typique : 500 W
• Dimensions robot : 1035 × 232 × 202 mm
• Installation : Peut être installé dans n'importe quelle direction
• Température ambiante de fonctionnement : -10 °C à 45 °C
• Température de stockage : -40 °C à 55 °C
• Taille du colis : 1200 × 1000 × 1040 mm
• Poids net/brut : 70 kg / 100 kg