Système de référence de cap et d'attitude léger BDA450

Description du produit
Le BDA450 est un capteur d'assiette dynamique à sortie Bluetooth conçu pour les plateformes industrielles et mobiles nécessitant des données d'orientation précises et en temps réel. L'appareil intègre un accéléromètre triaxial, un gyroscope triaxial, une compensation de température et un filtrage de Kalman pour fournir des sorties stables de roulis, tangage et cap, ainsi que les données brutes d'accélération et de gyroscope. La sortie Bluetooth 5.1 (BLE) avec mise à jour firmware BLE DFU permet la transmission sans fil et les mises à jour. L'unité accepte une alimentation solaire ou par batterie et est logée dans un boîtier en PPS avec indice de protection IP67 pour des environnements de terrain exigeants.

Caractéristiques clés

• Faible niveau de bruit
• Sortie sans fil Bluetooth 5.1 (BLE) avec mise à jour DFU
• Alimentation solaire / autonomie longue durée
• Mesure dynamique 3D d'attitude en temps réel
• Fréquence de mise à jour maximale : 100 Hz
• Grande stabilité de dérive et compensation thermique

Champ d'application

• Nivellement et contrôle de véhicules d'ingénierie
• Surveillance de ponts et barrages
• Contrôle de nivellement d'instruments de précision
• Contrôle d'angle pour dispositifs médicaux
• Navigation d'attitude pour foreuses souterraines
• Mesure de la voie et de l'alignement ferroviaire
• Mesure d'orientation par inclinaison pour machines
• Surveillance d'inclinaison et de stabilité pour équipements géologiques

Dimensions

• Taille boîtier : L96 × W59.5 × H31 mm
• Taille d'installation : L83 × W31 × H6 mm
• Fixation : 4 × vis M5

Spécifications (tableau)
Modèle : BDA450
Plage de mesure : Roulis ±180°, Tangage ±90°, Azimut ±180° (valeur initiale à la mise sous tension = 0°)
Axe mesuré : X / Y / Z
Précision statique roulis & tangage (@25℃) : ±0.05°
Précision dynamique roulis & tangage (rms @25℃) : ±0.1°
Plage gyroscope : ±300°/s
Stabilité du zéro gyroscope (lissage 10s) : 8.5°/h
Random walk angulaire gyroscope (Allan) : 0.25°/sqrt(h)
Plage accéléromètre : ±8 g
Stabilité du biais accélération (moyenne 10s) : 0.1 mg
Instabilité du biais accélération (Allan) : 0.005 mg
Random walk de vitesse (Allan) : 0.005 m/s/sqrt(h)
Coefficient de température point zéro (-20~70℃) : ±0.01°/℃
Coefficient de température de sensibilité (-20~70℃) : ≤100 ppm/℃
Temps de démarrage : ≤3.5 s
Temps de réponse : 0.01 s
Compatibilité électromagnétique : Selon EN61000 et GBT17626
Sensibilité réception : -96 dBm
Puissance émission : 8 dBm
Distance de transmission Bluetooth : jusqu'à 50 m (ouvert, sans obstacle)
Bande Bluetooth : 2405–2480 MHz (16 canaux)
Autonomie (batterie pleine) : ~20 jours (25℃, 8 h d'utilisation/jour, 16 h veille)
Résistance d'isolement : ≥100 MΩ
Résistance aux chocs : 100 g @ 11 ms triaxial (demi-sinusoïde)
Résistance aux vibrations : 10 grms, 10–1000 Hz
Indice de protection : IP67
Matériau boîtier : PPS plastique
Poids : ≤230 g (hors câble)

Caractéristiques techniques

• Modèle : BDA450
• Sortie : Bluetooth 5.1 (BLE), mise à jour firmware BLE DFU
• Fréquence de mise à jour : jusqu'à 100 Hz
• Axes mesurés : X/Y/Z — Roulis/Tangage/Azimut
• Précision statique (Roulis & Tangage @25℃) : ±0.05°
• Précision dynamique (Roulis & Tangage rms @25℃) : ±0.1°
• Gyroscope : ±300°/s ; stabilité du biais zéro : 8.5°/h ; ARW : 0.25°/sqrt(h)
• Accéléromètre : ±8 g ; stabilité du biais : 0.1 mg ; instabilité du biais : 0.005 mg
• Coefficients thermiques : zéro ±0.01°/℃ ; sensibilité ≤100 ppm/℃
• Puissance TX Bluetooth : 8 dBm ; sensibilité RX : -96 dBm ; bande : 2405–2480 MHz
• Portée Bluetooth : jusqu'à 50 m en champ libre ; ligne de visée typique ~40 m selon l'environnement
• Temps de mise sous tension ≤3.5 s ; temps de réponse 0.01 s ; autonomie batterie ~20 jours (typique)
• Indice de protection : IP67 ; isolation ≥100 MΩ
• Chocs / vibrations : 100 g @11 ms ; 10 grms 10–1000 Hz
• Boîtier : PPS plastique ; Poids ≤230 g (hors câble)
• Dimensions : Boîtier L96×W59.5×H31 mm ; Installation L83×W31×H6 mm ; Fixation 4×M5 vis