Système de référence de cap et d'attitude 9 axes BDA446

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Description du produit
Le BDA446 est un capteur d'attitude dynamique compact conçu pour les applications industrielles, fournissant en temps réel l'attitude ainsi que les données d'accélération et de gyroscope tri-axiales via Bluetooth. Il fusionne les données d'un gyroscope 3 axes, d'un accéléromètre 3 axes et d'un magnétomètre 3 axes par filtrage de Kalman et compensation de température afin d'assurer une information d'attitude stable dans toutes les positions. La sortie sans fil utilise Bluetooth 5.1 (BLE) avec saut de fréquence adaptatif et prend en charge la mise à jour du firmware via BLE DFU. Les paramètres système sont configurables pour différentes plateformes d'application.

Principales caractéristiques

• Capteur intégré 9 axes + capteur de température
• Transmission sans fil Bluetooth 5.1 (BLE) avec saut de fréquence adaptatif
• Taux de mise à jour maximal : 100 Hz
• Support d'alimentation solaire et alimentation par batterie DC (3,0–4,2 V)
• Sorties : attitude (roulis, tangage, cap), accélération tri-axiale, gyroscope tri-axial
• Mise à jour du firmware via BLE DFU

Domaines d'application

• Nivellement et contrôle de véhicules d'ingénierie
• Surveillance d'inclinaison de ponts et barrages
• Contrôle de nivellement d'instruments de précision
• Contrôle d'angle pour dispositifs médicaux
• Navigation d'attitude pour foreuses souterraines
• Mesure de voie/mesure d'écartement ferroviaire
• Mesures d'orientation basées sur l'inclinaison
• Surveillance d'inclinaison des équipements géologiques

Dimensions

• Taille boîtier : L108 × W82 × H61 mm
• Taille d'installation : L94 × W56 × H6 mm
• Fixation : 4 × vis M5

Spécifications

• Modèle : BDA446 (BDA446T référencé dans les spécifications détaillées)
• Plages de mesure : Roulis ±180°, Tangage ±90°, Cap ±180° (valeur initiale à mise hors tension = 0°)
• Axes de mesure : X / Y / Z
• Précision statique roulis & tangage (@25°C) : ±0,05°
• Précision dynamique roulis & tangage (rms @25°C) : ±0,1°
• Plage gyroscope : ±300°/s
• Stabilité du biais gyroscopique (lissage 10 s) : 8,5°/h
• Marche aléatoire angulaire gyroscope (Allan) : 0,25°/√h
• Plage accéléromètre : ±4 g ou ±16 g (configurable)
• Stabilité du biais d'accélération (moyenne 10 s) : 0,1 mg
• Instabilité du biais d'accélération (Allan) : 0,005 mg
• Coefficient de marche aléatoire de vitesse (Allan) : 0,005 m/s/√h
• Coefficients liés à la température : point zéro ±0,01°/°C (-20 à 65°C) ; sensibilité ≤100 ppm/°C
• Temps de démarrage : ≤3,5 s ; temps de réponse : 0,01 s
• Compatibilité électromagnétique : selon EN61000 et GBT17626
• Sensibilité de réception : -96 dBm ; puissance d'émission : 8 dBm
• Distance de transmission Bluetooth : jusqu'à 40 m en champ libre
• Autonomie batterie : ~30 jours (25°C, 8 h/j actif, 16 h/j en veille)
• Résistance d'isolation : ≥100 MΩ
• Résistance aux chocs : 100 g @ 11 ms, tri-axial (demi-sinusoïde)
• Vibration : 10 grms, 10–1000 Hz
• Indice de protection : IP67
• Boîtier : ABS ; poids : ≤570 g (sans câble)

Caractéristiques techniques

• Capteur : 9 axes intégrés + capteur de température
• Formats de données et sorties configurables pour intégration industrielle
• Alimentation : DC 3,0–4,2 V (batterie), support solaire
• Firmware : mise à jour à distance via BLE DFU
• Mécanique : boîtier ABS compact avec fixation M5, conçu pour environnements sévères (IP67, choc, vibration)