Ordinateur Edge AI reComputer Robotics series

d'inférence IAembarquémural

Présentation
La série reComputer Robotics de Seeed Studio est une gamme d'ordinateurs Edge AI compacts conçue pour le développement rapide et le déploiement en robotique et environnements industriels. Basée sur les modules NVIDIA Jetson Orin, la série offre jusqu'à 157 TOPS de performance IA, un large jeu d'E/S (USB, Ethernet, CSI, CAN) et une entrée DC étendue adaptée aux systèmes mobiles et industriels. Fourni avec JetPack 6.2 et un BSP Linux préinstallés, l'appareil est prêt à l'intégration pour la vision par ordinateur et les plateformes autonomes.

Principales caractéristiques

• Performance IA élevée : prise en charge des modules NVIDIA Jetson Orin jusqu'à 157 TOPS (selon modèle) pour l'inférence et la perception exigeantes.
• Interfaces orientées robotique : Ethernet Gigabit double, 6x USB 3.2, USB‑C (DP host), plusieurs ports CAN, voies MIPI CSI‑2, I2C et UART — conçu pour des systèmes multi‑capteurs.
• Expansion modulaire : M.2 Key M pour stockage NVMe, Key E pour Wi‑Fi/BT, Key B pour modules 5G; en‑tête d'extension caméra GMSL2 en option.
• Prêt logiciel : livré avec JetPack 6.2 et Linux BSP, plus des exemples Jetson pour accélérer le déploiement IA.
• Plage d'alimentation et thermique étendue : entrée 19–54V DC; fonctionnement fiable de –20°C à 60°C (25W) et jusqu'à 55°C en mode MAXN avec refroidissement recommandé.
• Super Mode pour l'optimisation : gestion d'énergie avancée pour augmenter les images/s et réduire la latence d'inférence sur les charges lourdes.

Points forts du Super Mode

• Allocation d'énergie optimisée pour des performances soutenues plus élevées.
• Meilleure gestion des cadences pour les pipelines multi‑caméras.
• Latence d'inférence réduite pour les tâches IA en temps réel.

Modèles & spécifications clés

• J3011 — NVIDIA Jetson Orin Nano : 40 TOPS (MAXN), 8GB LPDDR5, 128GB NVMe SSD (par défaut), puissance module 7–15W.
• J4011 — NVIDIA Jetson Orin NX : 100 TOPS (MAXN), 8GB LPDDR5, 128GB NVMe SSD (par défaut), puissance module jusqu'à 25W.
• J4012 — NVIDIA Jetson Orin NX (16GB) : 157 TOPS (MAXN), 16GB LPDDR5, 128GB NVMe SSD (par défaut), puissance module jusqu'à 40W.

Points clés de la carte porteuse

• Stockage & expansion : 1x M.2 Key M (NVMe), 1x M.2 Key E (Wi‑Fi/BT), 1x M.2 Key B (5G).
• Mises en réseau & E/S : 2x RJ45 Gigabit, 6x USB 3.2 Type‑A, USB‑C host (DP1.4), USB‑C device pour debug/reflash, ports CAN, UART, I2C.
• Caméra & affichage : jusqu'à 4 caméras MIPI CSI‑2 (8 via canaux virtuels), en‑tête d'extension caméra pour GMSL2 (carte non incluse), DP1.4 via USB‑C.
• Alimentation & mécanique : 19–54V XT30 (câble XT30 vers 5525 inclus), châssis compact 115 x 115 x 38 mm, montage bureau ou mural.

Applications

• Robots mobiles autonomes (AMR), automatisation industrielle et contrôle robotique.
• Vision multi‑caméras : BEV, surveillance, retail intelligent et stacks de perception pour plateformes autonomes.
• Inférence Edge AI pour déploiements industriels et mobiles nécessitant une alimentation robuste et des E/S complètes.

Caractéristiques techniques

• Brand: Seeed Studio (reComputer Robotics Series)
• Modèles : J3011 (Orin Nano, 40 TOPS), J4011 (Orin NX, 100 TOPS), J4012 (Orin NX 16GB, 157 TOPS)
• Mémoire : 8GB LPDDR5 (J3011/J4011), 16GB LPDDR5 (J4012)
• Stockage : 128GB NVMe SSD par défaut; 1x M.2 Key M pour expansion
• CPU/GPU : CPU NVIDIA Arm Cortex A78AE; GPU NVIDIA Ampere (Tensor Cores)
• Caméra : jusqu'à 4 caméras CSI (8 via canaux virtuels), 8‑lane MIPI CSI‑2, D‑PHY 2.1
• E/S : 6x USB 3.2 Type‑A, USB‑C (DP host), USB‑C device (debug), 2x RJ45 Gigabit, CAN, UART, I2C
• M.2 : Key E (Wi‑Fi/BT), Key B (5G), Key M (NVMe)
• Alimentation : 19–54V (XT30 2+2), câble XT30 vers 5525 inclus
• Modes thermique/puissance : modes 25W et MAXN; Super Mode pour débit amélioré
• Température d'utilisation : -20°C à 60°C (25W); -20°C à 55°C (MAXN) avec dissipateur/ventilateur recommandé
• Mécanique : 115 x 115 x 38 mm; Poids ≈ 200 g
• Logiciel : JetPack 6.2 préinstallé + Linux BSP; exemples Jetson et scripts de déploiement disponibles
• Garantie & conformité : garantie 2 ans; certifications en attente (RoHS, REACH, CE, FCC, KC)