Robot de surveillance mobile RB-CAR

pour l'extérieur

Le robot mobile RB-CAR a une cinématique RWD Ackermann. La traction est contrôlée par un moteur AC avec encodeur incrémental et la direction par un système de direction assistée avec encodeur absolu. Grâce à sa structure mécanique et à son tiroir arrière, cette plate-forme mobile peut transporter de lourdes charges. Avec la configuration de capteurs appropriés, le robot peut être programmé pour naviguer de manière autonome ou téléopérée avec un joystick ou un volant. Il est équipé de freins à tambour avant et arrière qui permettent au robot de s'arrêter immédiatement, par un bouton d'urgence local ou à distance (en option). Le robot peut monter n'importe quel accessoire standard de la société (laser Hokuyo, laser Sick, lidar 3D, kits DGPS, etc.) et tout capteur requis par le client. Il dispose également d'une connectivité interne (USB) et externe (USB, RJ45, tension DC/DC) à la demande pour connecter rapidement les composants. APPLICATIONS RB-CAR Surveillance et sécurité Transport de personnes ou de marchandises Applications de la robotique de service Recherche sur la conduite autonome