AMR de manutention RB-THERON

pour entrepôtélectrique

Robot mobile autonome (AMR) pour le transport de charges dans des environnements intérieurs Transport autonome en intérieur pour la logistique Le robot mobile RB-THERON est conçu pour le transport autonome dans des environnements intérieurs. Avec une capacité de charge de 200 kg, RB-THERON dispose d'un système de traction amélioré, de lasers et d'un automate de sécurité qui lui permettent de travailler en toute sécurité dans des environnements industriels où des personnes sont présentes. Il s'agit d'une solution optimale pour les applications industrielles dans des environnements intérieurs, comme les usines ou les entrepôts, où le transport de charges est l'une des opérations les plus demandées et qui peut être automatisée par des robots tels que RB-THERON. En outre, il peut avoir des applications personnalisées telles que le suivi des personnes. Le RB-THERON peut intégrer des options telles que la station d'accueil automatique ou le système de levage. Ce dernier est destiné au transport d'étagères, de chariots ou d'articles similaires. Le robot est capable de détecter les obstacles de deux manières différentes, grâce au capteur RGBD installé et grâce à un laser utilisé pour la navigation et la localisation. Dans les deux cas, le robot peut s'arrêter ou chercher un itinéraire alternatif pour éviter l'obstacle et atteindre le prochain point de passage. Le logiciel embarqué se compose d'un système de contrôle, d'un système de localisation (par laser) et d'un système de navigation, ainsi que d'une interface utilisateur HMI. Les composants de localisation et de navigation sont des paquets standard qui sont configurés sur mesure pour votre application, et le logiciel pour le système de contrôle de bas niveau est fourni avec la plate-forme. Tous les robots Robotnik sont entièrement personnalisables et basés sur ROS. APPLICATIONS RB-THERON Logistique Transport intérieur R&D Applications générales