Système de bras de support en aluminium RML63-6F

modulaire

bras robotique 6-DOF Long Arm Span Version 6-Axis-Force Le RML63-6F, une version à 6 axes de force du bras robotique à 6 dods de portée, est développé et produit par RealMan. Le contrôleur est intégré à la base du bras robotisé, il est léger et flexible. La conception modulaire des articulations du bras robotique permet de disposer d'un espace de travail suffisant, répondant aux exigences de scénarios d'application plus complexes. Consommation électrique maximale ≤200W, consommation électrique globale ≤100W. Degré de liberté 6 Charge utile 3 kg Poids du corps 10.1kg Répétabilité ±0,05 mm Rayon de travail 928.5 mm Plage de force à six axes 200N/7Nm Précision de la force sur six axes <0,1% FS Tension d'alimentation DC24V Consommation électrique Consommation électrique maximale ≤200W, consommation électrique globale ≤100W Niveau de protection IP54 (corps du bras robotique) Matériau Alliage d'aluminium Contrôleur Intégré Mode de communication WIFI/port réseau/Bluetooth/port série USB/RS485 Mode de contrôle Enseignement par glisser-déposer/pendentif d'enseignement/API/JSON Gamme de mouvements des articulations J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360° Vitesse maximale de l'articulation J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s