bras robotique à bras long 6-DOF Version de base
Le RML63-B, version de base du bras robotisé à 6 doigts de portée, est développé et produit par RealMan. Le contrôleur est intégré à la base du bras robotique, léger et flexible. La conception modulaire des articulations du bras robotique permet de disposer d'un espace de travail suffisant, répondant aux exigences de scénarios d'application plus complexes. Consommation électrique maximale ≤200W, consommation électrique globale ≤100W.
Degré de liberté
6
Charge utile
3 kg
Poids du corps
10 kg
Répétabilité
±0,05 mm
Rayon de travail
900 mm
Tension d'alimentation
DC24V
Consommation électrique
Consommation électrique maximale ≤200W, consommation électrique globale ≤100W
Niveau de protection
IP54 (corps du bras robotique)
Matériau
Alliage d'aluminium
Contrôleur
Intégré
Mode de communication
WIFI/port réseau/Bluetooth/port série USB/RS485
Mode de contrôle
Enseignement par glisser-déposer/pendentif d'enseignement/API/JSON
Gamme de mouvements des articulations
J1 ±178°、J2 ±178°、J3 +145°~-178°、J4 ±178°、J5 ±178°、J6 ±360°
Vitesse maximale de l'articulation
J1-J2 180°/s、J3-J6 225°/s
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