Codeur rotatif absolu UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM

magnétique16 bits14 bits

Description
Le codeur absolu multitours POSITAL IXARC UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM fournit une mesure d'angle via une interface Profinet. Il dispose d'une bride carrée (□ 2.5" / 63,5 mm), d'un arbre plein ø 9,52 mm (3/8"), d'une détection magnétique et d'un indice de protection IP66/IP67 pour les environnements industriels.

Interface
Interface : Profinet (RT, IRT)
Profils : Profidrive Profile 4.x ; Encoder Profile 4.0–4.2
Débit : 100 Mbit ; temps de cycle ≥ 125 µs
Diagnostics : mémoire, température, synchronisation, diagnostics de mise en service, mise à l'échelle invalide, communication, signal de vie du maître
Fonctions :

• Boot-loader
• Support MRP / MRPD
• LEDs de statut clignotantes
• Valeurs d'accélération

Sorties
Pilote de sortie : Ethernet

Données électriques
Tension d'alimentation : 10–32 VDC
Consommation : ≤ 250 mA @10 V, ≤ 100 mA @24 V
Puissance : ≤ 3 W
Temps de démarrage : < 15 s
Protection inversion de polarité et court-circuit : oui
EMC : Émission DIN EN 61000-6-4 ; Immunité DIN EN 61000-6-2
MTTF : 95 ans @ 40 °C

Capteur
Technologie : Magnétique
Résolution monotour : 16 bit
Résolution multitour : 14 bit (compteur d'impulsions magnétique auto‑alimenté – sans batterie, sans entraînement)
Précision (INL) : ±0,0878° (≤12 bit)
Code : binaire

Spécifications environnementales
Indice de protection (arbre & boîtier) : IP66 / IP67
Température de fonctionnement : -40 °C à +85 °C
Température de stockage : -40 °C à +85 °C
Humidité : jusqu'à 98% HR, sans condensation

Données mécaniques
Matériau boîtier : acier, revêtement liquide (RAL 9006) + protection cathodique anti‑corrosion >720 h
Bride : Square □ 2.5" (63,5 mm), aluminium
Arbre : solide, single flat, longueur 22,4 mm, ø 9,52 mm (3/8"), acier inoxydable V2A (1.4305 / 303)
Charges max. arbre : axial 40 N, radial 110 N
Durée de vie mécanique minimale (10^8 tours) : 430 (20N/40N), 150 (40N/60N), 100 (40N/80N), 55 (40N/110N)
Inertie rotor : ≤ 30 gcm²
Couple de frottement : ≤ 5 Ncm @ 20 °C
Vitesse max. : ≤ 3000 1/min
Résistance chocs / vibrations : choc ≤100 g ; choc permanent ≤10 g ; vibration ≤10 g (10–1000 Hz)
Poids : 430 g

Raccordement électrique
Orientation : axiale
Connecteurs : M12 D-codé femelle (4 broches), M12 A-codé mâle (4 broches), M12 D-codé femelle (4 broches) selon spécification

Approbations
Conformité : CE

Cycle de vie produit
Statut produit : Nouveau

Plan de connexion (affectation des broches)
Tx+ : Connecteur 1 broche 1 / Connecteur 3 broche 1
Rx+ : Connecteur 1 broche 2 / Connecteur 3 broche 2
Tx- : Connecteur 1 broche 3 / Connecteur 3 broche 3
Rx- : Connecteur 1 broche 4 / Connecteur 3 broche 4
Alimentation : Connecteur 2 broche 1
Non connecté : selon plan indiqué
Masse (GND) : Connecteur 2 broche 3

Caractéristiques / spécifications techniques

• Modèle : UCD-EIC1B-1416-5A7S-PAM
• Marque : POSITAL
• Interface : Profinet (RT, IRT), 100 Mbit
• Résolution : monotour 16 bit ; multitour 14 bit
• Tension : 10–32 VDC ; Puissance ≤ 3 W
• Indice de protection : IP66 / IP67
• Arbre : ø 9,52 mm (3/8"), acier inoxydable, solide single flat
• Température opér.: -40 °C à +85 °C
• Poids : 430 g
• Approvals : CE