Contrôleur de mouvement multiaxe PCIx series

4 axesservomoteurpas à pas

Le PCIx est un contrôleur de mouvement PCI 4 axes conforme à la spécification PCI Rev. 2.2. Le PCIx est un contrôleur quatre axes pour servomoteurs ou moteurs pas à pas. Il prend en charge 12 bits d'usage général qui sont opto-isolés pour une immunité optimale au bruit. Les entrées home et over travel sont opt-isolées. L'architecture du PCIx comprend une RAM à double port pour les fonctions spéciales qui nécessitent la collecte rapide de grandes quantités de données, telles que la capture de profils. La sortie servo est un signal +/- 10V ou 0-10V qui est piloté par un DAC 16 bits. La boucle d'asservissement est un filtre PID avec des coefficients d'avance. L'impulsion pas à pas est une onde carrée TTL à 50 % du rapport cyclique qui supporte des vitesses de 0 à 1 044 000 impulsions par seconde. La fonction de retour codeur prend en charge les codeurs en quadrature jusqu'à 4 MHz avec une résolution 4 fois supérieure et est utilisée comme retour d'asservissement, comme retour pour les axes pas à pas ou comme retour de position indépendant. Le retour de l'encodeur peut fournir une détection de glissement ou de décrochage. Chaque axe comprend des entrées dédiées +/- sur la course, une entrée maison et une sortie auxiliaire Le PCIx est disponible en plusieurs modèles différents à des prix différents.