Robot articulé ORL-R

collaboratifde chargement de machinede transfert

Aperçu
Un investissement unique permet d'améliorer durablement la productivité. Entrée de gamme, rapide à intégrer et reprogrammable selon les besoins, les systèmes robotiques Okuma automatisent le chargement, le déchargement, les transferts de pièces et les tâches de manutention pour augmenter l'utilisation des machines et permettre une production continue.

• Réduisez les temps d'inactivité des machines et augmentez le débit grâce à des opérations continues
• La répétabilité en vitesse et précision diminue la variabilité entre les équipes
• Automatisation modulaire et évolutive selon les besoins de production
• Support complet par Okuma Factory Automation, disponible 24/7/365

Okuma Robot Loader – Rotary (ORL-R)
Conçu pour la production à haute cadence et fort volume de composants identiques, l'ORL-R utilise une plateforme rotative et un stockeur à disque pour alimenter en matières premières et évacuer les pièces finies pendant que le robot charge et décharge la machine.

• Capacité jusqu'à 166 pièces sur tours, fraiseuses ou rectifieuses ; gabarits petit, moyen et grand inclus
• Mise en service en moins de dix étapes conversationnelles pour accélérer le déploiement et réduire la formation
• Permet une production non supervisée jour et nuit
• Encombrement compact facilitant le rétrofit sur machines Okuma existantes
• Solution d'automatisation préconçue avec un tarif d'entrée inférieur à 100 k$

Spécifications (ORL-R)

• Taille des pièces : longueur de 0,75 in. à 11 in.
• Capacité de poids : jusqu'à 33 lbs. (manipulation double)
• Appariements machines : GENOS L et LB Series

Okuma Robot Loader – Drawer (ORL-D)
L'ORL-D est optimisé pour les opérations à double processus, permettant le chargement et le déchargement simultanés ou parallèles. Les tiroirs facilitent l'intervention opérateur tout en maintenant l'automatisation robotisée.

• Capacité jusqu'à 92 pièces sur tour, centre d'usinage ou rectifieuse ; gabarits optionnels pour 180 (petites) ou 42 (grandes)
• Mise en service en moins de dix étapes conversationnelles pour accélérer le déploiement et réduire la formation
• Permet une production non supervisée jour et nuit
• Facilement reprogrammable pour s'adapter aux changements de tâches et besoins de production
• Solution d'automatisation préconçue avec un tarif d'entrée inférieur à 100 k$

Spécifications (ORL-D)

• Taille des pièces : longueur de 0,75 in. à 6,25 in.
• Capacité de poids : jusqu'à 33 lbs. (manipulation double)
• Appariements machines : MULTUS B, LU EX, LT EX, LB EX Series

Okuma Robot Loader – Machining Center (ORL-MC)
Pour l'automatisation de pièces mixtes en faible volume, l'ORL-MC dispose d'une station rotative à trois faces permettant le chargement et déchargement parallèles avec changement automatique.

• Gère jusqu'à 288 pièces
• Mise en service en moins de dix étapes conversationnelles pour accélérer le déploiement et réduire la formation
• Nécessite seulement 9 ft d'espace de travail au sol
• Permet une production non supervisée jour et nuit
• Solution d'automatisation préconçue avec un tarif d'entrée inférieur à 100 k$

Spécifications (ORL-MC)

• Taille des pièces : dimensions max 8,5 in. x 8 in. x 9 in.
• Capacité de poids : jusqu'à 25 lbs., y compris les mors
• Appariements machines : GENOS M460-VE, GENOS M460V-5AX, GENOS M560-V, GENOS M560V-5AX, MB-46V II, MB-56V

Okuma Mobile Robot Series (OMR)
La série OMR comprend des robots mobiles collaboratifs pour la production à grand mix/petits volumes, automatisant le montage et le retrait des pièces tout en laissant l'accès opérateur à l'intérieur de la machine.

• Modèles : OMR10 (charge utile 5 kg) et OMR20 (charge utile 10 kg)
• Accès opérateur possible à l'intérieur de la machine même avec un OMR installé à l'avant
• Temps de configuration du stockeur réduit lors du changement de pièces (env. 1 minute)
• Démarrage complet d'une nouvelle pièce en env. 10 minutes via saisie de paramètres et stockeur enregistrable
• Effecteurs terminaux : pince trois mors et pince parallèle ; pas de clôture de sécurité nécessaire

Spécifications (OMR)

• Capacité de poids des pièces : jusqu'à 10 kg
• Appariements machines : MULTUS B250II, MULTUS B300II, LB2000 EX II, LB3000 EX III, LB4000 EX III, GENOS L250II, GENOS L400II, MB-46VII, MB-56VII, GENOS M460-VE, GENOS M560-V
• Stockeur de pièces : jusqu'à 80 pièces

ARMROID
ARMROID est un bras robotique intégré à la machine-outil pour réaliser le chargement, déchargement, évacuation des copeaux et d'autres fonctions, contrôlé depuis le même panneau opérateur pour simplifier l'utilisation et optimiser l'espace au sol.

• Configurations variées disponibles, incluant plusieurs effecteurs terminaux et options de stockeur
• Conception intégrée économisant l'espace en atelier
• Le robot génère des trajectoires optimales en suivant les paramètres du système de guidage ; aucune expertise robotique requise

Spécifications (ARMROID)

• Charge utile maximale : 22 kg (masse pièce + effecteur)
• Appariements machines : LB3000 EX III, MULTUS B250II, MULTUS B300II

smarTwinCELL
smarTwinCELL connecte machine-outil, système robotique et équipements périphériques pour automatiser chargement/déchargement, mesures et opérations annexes, avec simulation hors ligne et estimation des temps de cycle pour optimiser la productivité de la cellule.

• Le contrôleur est en atelier ; simulateur et outils de planification disponibles hors ligne
• Poignée d'impulsions et programme ladder PLC pour une exploitation simple de la cellule
• ROID Navi génère automatiquement paramètres de départ/fin et trajectoires
• Estimez le temps de cycle de la cellule en espace virtuel pour la planification

Spécifications techniques

• ORL-R : taille des pièces 0,75 in. à 11 in. ; jusqu'à 166 pièces ; poids pièce jusqu'à 33 lbs. ; appariements GENOS L et LB Series
• ORL-D : taille des pièces 0,75 in. à 6,25 in. ; jusqu'à 92 pièces (gabarits optionnels pour 180 ou 42) ; poids pièce jusqu'à 33 lbs. ; appariements MULTUS B, LU EX, LT EX, LB EX Series
• ORL-MC : dimensions max 8,5 in. x 8 in. x 9 in. ; jusqu'à 288 pièces ; poids pièce jusqu'à 25 lbs. ; compatible avec les séries GENOS M et MB listées ci‑dessus
• OMR : robots mobiles collaboratifs jusqu'à 10 kg de charge utile ; stockeur jusqu'à 80 pièces ; compatible avec plusieurs machines GENOS, MULTUS, LB et MB
• ARMROID : bras robotique intégré ; charge utile maximale 22 kg (pièce + effecteur)
• smarTwinCELL : intègre machine, robot et périphériques avec simulateur hors ligne et estimation du temps de cycle