Contrôleur de robot compact AP-6121-358H-32G

avec système de visionà achitecture ouvertecommunication par port ethernet

Présentation
Contrôleur compact à montage sur bureau pour robots IA embarqués, équipé d'Intel® Core™ Ultra X7 358H, GPU Intel® Arc™ et NPU intégré jusqu'à 50 TOPS, 32 Go LPDDR5X onboard (par défaut, configurable jusqu'à 96 Go), 8× canaux GMSL2 pour vision multi-caméras, 6× CAN, interfaces Ethernet multiples, stockage M.2 NVMe et emplacements d'extension, prise en charge de ROS 2 et Ubuntu 22.04, et entrée DC protégée 12–36V dans un boîtier en alliage d'aluminium.

Points clés

• Processeur Intel® Core™ Ultra X7 358H (TDP configurable 25W–65W)
• Intel® Arc™ Graphics avec accélérateur NPU intégré (GPU + NPU jusqu'à 50 TOPS)
• 32 Go LPDDR5X onboard par défaut ; configurable jusqu'à 96 Go, jusqu'à 8533 MHz
• 8× canaux GMSL2 pour systèmes de vision multi-caméras/profondeur
• Ethernet : 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Bus de terrain et série : 6× CAN, multiples interfaces RS-232/485 et RS-485
• E/S : 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A, HDMI, interface microphone-array, 8× GPIO
• Stockage M.2 NVMe et emplacements M.2 pour modules Wi‑Fi et cellulaires (4G/5G)
• Entrée DC 12–36V protégée contre surintensité/surtension/inversion de polarité
• Prise en charge de ROS 2 et Ubuntu 22.04 ; plage de fonctionnement −20°C à 50°C

Spécifications techniques -- AP-6121
Nom du modèle : AP-6121-358H-32G
Processeur : Intel® Core™ Ultra X7 358H, 18MB cache, 1.9GHz / 4.8GHz, TDP configurable 25W–65W
GPU : Intel® Arc™ Graphics jusqu'à 12 cœurs Xe, jusqu'à 2.5GHz
NPU : Accélérateur NPU intégré jusqu'à 50 TOPS
Mémoire : 32 Go LPDDR5X onboard (par défaut), configurable jusqu'à 96 Go, jusqu'à 8533 MHz
Stockage : 1× slot M.2 2242/2280 M-Key (NVMe)
Système d'exploitation : ROS 2, Ubuntu 22.04

E/S externes
Affichage : 1× HDMI, jusqu'à 4096×2160 @30Hz
Ethernet : 4× connecteurs wafer Ethernet (Intel® i210AT), 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
USB : 4× USB 3.0 Type-C, 2× USB 2.0 Type-A
Port série : 6× connecteurs COM wafer (configurations RS-232/485 / RS-485)
GMSL2 : 8× canaux GMSL2 (2 groupes de 4) pour entrée vision temps réel
GPIO : 8× GPIO via connecteur wafer
CAN : 6× CAN via connecteur wafer
Microphone-array : Interface microphone-array (4× DMIC) et prise combo 3,5 mm (line-out / mic-in)
Ventilateur : Connecteur ventilateur intelligent
Bouton d'alimentation : 1× bouton d'alimentation (blanc=allumé, clignotant=veille, éteint=arrêt)
Connecteur d'entrée DC : Bornier Phoenix 2 broches (pas 5,08 mm)

E/S internes & extension
Sortie d'alimentation : Connecteur wafer 5V/2A
M.2 E-Key : 1× M.2 2230 E-Key pour module Wi‑Fi (PCIe / USB 2.0)
M.2 B-Key : 1× M.2 3052 B-Key avec logement Nano‑SIM pour modules 4G/5G (signaux USB)

Alimentation
Entrée d'alimentation : 12–36V DC, tolérance ±10%, protection contre surintensité/surtension/inversion de polarité
Consommation : TBD (selon configuration et TDP)

Environnement
Température de fonctionnement : −20°C à 50°C (SSD non-gelant)
Température de stockage : −40°C à 85°C
Humidité relative : 5% à 95%, sans condensation

Mécanique
Boîtier : Alliage d'aluminium
Dimensions : 135 × 130 × 65.3 mm
Dimensions de montage : 145 × 105.6 mm
Montage : Montage sur bureau
Poids brut : TBD

Caractéristiques techniques

• Modèle : AP-6121-358H-32G
• CPU : Intel® Core™ Ultra X7 358H (25W–65W TDP)
• GPU+NPU : Intel® Arc™ jusqu'à 12 cœurs Xe + NPU intégré jusqu'à 50 TOPS
• Mémoire : 32 Go LPDDR5X onboard (par défaut), jusqu'à 96 Go
• Stockage : M.2 NVMe (2242/2280) + extension M.2 pour Wi‑Fi/cellulaire
• Vision I/O : 8× canaux GMSL2
• Mise en réseau : 4× GbE wafer (Intel® i210AT) + 1× 2.5GbE RJ45 (Intel® i226-V)
• Bus de terrain & série : 6× CAN, multiples interfaces RS-485/RS-232
• Audio : Microphone-array (4× DMIC), prise combo 3,5 mm
• Alimentation : Entrée DC protégée 12–36V
• OS pris en charge : ROS 2, Ubuntu 22.04
• Plage de fonctionnement : −20°C à 50°C
• Boîtier : Montage sur bureau en alliage d'aluminium