Logiciel de supervision RT ToolBox3

de programmationde programmation de robotsde simulation

RT Toolbox est un logiciel performant de programmation basé sur PC dédié à tous les robots de Mitsubishi. Programmation, surveillance et débogage ne sont que quelques unes des fonctions proposées. RT ToolBox3 est l’environnement de programmation pour tous les robots de Mitsubishi Electric. Il permet à l’utilisateur de créer des programmes en quelques minutes dans les langages de programmation MELFA BASIC IV, V et VI (selon le modèle du robot). Soutien technique complet RT ToolBox3 soutient tous les processus, de la mise en service au dépannage en passant par le fonctionnement, jusqu’à la surveillance de l'état du robot et l'enregistrement des dysfonctionnements pendant la marche. Cela comprend la programmation et la correction du programme du robot ainsi que le contrôle de la portée fonctionnelle d'un robot avant son utilisation, l'estimation du temps de cycle et le test du robot avant la mise en service. De la programmation à la mise en service et à la maintenance Grâce à la fonction de maintenance prédictive, qui informe l'utilisateur du moment de lubrification et de la durée de vie de la batterie du robot, il est possible de surveiller aisément les mouvements du robot, l'état de fonctionnement, les signaux d'entrée et les états servo. La fonction supplémentaire de restauration des données de position réduit les temps d'arrêt en cas d'erreur. Fonctions de simulation RT ToolBox3 est capable de simuler des programmes créés pour jusqu'à huit robots. Les mouvements du robot peuvent être vérifiés et le temps de cycle mesuré. La fonction de simulation s’avère donc être un outil utile pour analyser au préalable le fonctionnement du robot.