Le système de test du couple d’encoche (cogging) CTS de Magtrol est un système de test autonome conçu pour contrôler et mesurer le couple de détente, le couple d’encoche et le couple de friction. Le système comprend un motoréducteur de précision, un capteur de couple TS Series intégrant un codeur 5 000 impulsions. Les CTS 100-102 intègrent un embrayage de sécurité pour éviter la surcharge du système due à une mauvaise manipulation. Le motoréducteur entraîne le moteur sous essai à une faible vitesse, de 1 à 10 min-1 (respectivement 8 min-1 pour les CTS 103-104), tout en acquérant son couple d’encoche lié à la position de l’angle. La mesure du couple couvre une plage allant jusqu’à 1 N∙m (en fonction du capteur de couple sélectionné) avec une précision de ± 0.1 mN∙m (pour TS 100 – 50 mN∙m et TS 101 – 100 mN∙m). Un logiciel exécutable contrôle le système en réalisant la mesure et l’acquisition des données. Il fournit une mesure précise crête à crête du couple d’engrenage et affiche des graphiques X-Y ou polaires ainsi qu’une analyse FFT. Le logiciel permet de stocker les données mesurées et de comparer les performances en superposant jusqu’à 5 graphiques. Un curseur peut être utilisé pour lire des valeurs précises à partir de points de mesure. Les paramètres mesurés peuvent être enregistrés en tant que fichiers texte TXT. Pour une meilleure précision et un meilleur contrôle des fonctions, le logiciel inclut une routine de réglage du décalage d’origine qui vérifie le signal du capteur de couple sur un tour complet (moteur sous test non connecté au système).