Verrou de sécurité Emergency solenoid arrestor

rotatifélectromagnétique

Présentation

L'arretier électromagnétique d'urgence Kendrion est un dispositif de verrouillage de sécurité conçu pour immobiliser immédiatement des articulations de robot et des roues motrices en cas d'urgence ou de coupure d'alimentation. L'appareil associe un solénoïde linéaire (broche rétractable) à un contre-pièce rotatif (denté ou en étoile) afin que la broche s'engage et bloque le mouvement.

Fonctionnement et utilisation

En fonctionnement normal la broche est rétractée. En cas d'arrêt d'urgence ou de perte d'alimentation, la broche s'étend automatiquement dans la contre-pièce rotative et empêche toute rotation supplémentaire. L'optimisation énergétique est réalisée par une courte sur-excitation pour un enfoncement rapide, suivie d'une tension de maintien réduite.

Domaines d'application typiques

• Verrouillage d'articulations de robots collaboratifs (Cobots) pour arrêt sécurisé
• Verrrouillage des roues motrices dans les véhicules à guidage automatique (AGV), par ex. chariots autonomes

Points techniques

• Arret mécanique immédiat en cas d'arrêt d'urgence ou de perte d'alimentation
• Fonctionnement économe en énergie via sur-excitation et courant de maintien réduit
• Haute répétabilité et temps de réponse courts
• Forme compacte pour intégration dans des espaces restreints sur bras robotisés et systèmes de traction
• Variantes disponibles pour différents besoins de course et de force de maintien

Sécurité et intégration système

Kendrion propose l'arretier mécanique en combinaison avec des composants de commande et de sécurité, notamment des automates basés sur CODESYS avec prise en charge FSoE et des modules Safety I/O compacts pour la capture sécurisée de signaux numériques et analogiques, permettant des solutions de sécurité intégrées.

Caractéristiques / spécifications techniques

• Principe d'arret : solénoïde linéaire (broche rétractable) avec contre-pièce rotative (dentée / étoile)
• Course (typ.) : env. 8–15 mm (selon variante)
• Force transversale / cisaillement (typ.) : env. 1 000–4 000 N (selon produit)
• Optimisation énergétique : sur-excitation courte pour insertion rapide, tension de maintien réduite en état stabilisé
• Familles produits typiques : Pinbrake / série HU 320 (voir fiches techniques pour détails)
• Page produit : https://www.kendrion.com/en/products-services/solenoids-actuators/locking-solenoids/emergency-solenoid-arrestor
• Image principale : https://www.kendrion.com/fileadmin/_processed_/9/a/csm_pin-brake-agv-emergency-stopp-kendrion_fae76980a7.png