Pince de préhension entraînée par moteur DMEG06-14N21

électriqueà 3 mâchoires3 doigts

Présentation
Gripper à 3 doigts (série DMEG06) disponible pour tailles de moteur 28 mm et 35 mm avec courses sélectionnables de 6 mm ou 12 mm. Conception compacte et simple, utilisable en remplacement des mandrins pneumatiques, réduction du bruit de fonctionnement et amélioration de la précision de positionnement. Option contrôle couple en boucle fermée avec encodeur haute résolution : DS-CLS9-FRS4-01.

Caractéristiques du Moteur
Série 28 mm
Moteur | Tension [V] | Courant [A (RMS)] | Résistance [Ω] | Inductance [mH] | Nombre de fils | Longueur du moteur [mm]
11N2105 | 4.5 | 0.5 | 9.1 | 6 | 4 | 33.5
11N2110 | 2.1 | 1 | 2.1 | 1.5 | 4 | 33.5
11N2210 | 4.1 | 1 | 4.1 | 4 | 4 | 45
11N2216 | 2.4 | 1.6 | 1.5 | 1.3 | 4 | 45

Série 35 mm
Moteur | Tension [V] | Courant [A] (RMS) | Résistance [Ω] | Inductance [mH] | Poids [g] | Nombre de fils | Longueur du moteur [mm]
14N2105 | 6.6 | 0.5 | 13.2 | 14 | 189 | 4 | 33.6
14N2110 | 3.5 | 1 | 3.5 | 3.6 | 189 | 4 | 33.6
14N2215 | 2.7 | 1.5 | 1.8 | 1.9 | 189 | 4 | 33.6
14N2205 | 12 | 0.5 | 24 | 29 | 210 | 4 | 45.6
14N2210 | 6 | 1 | 6 | 7.2 | 210 | 4 | 45.6
14N2215 | 4 | 1.5 | 2.7 | 3.2 | 210 | 4 | 45.6

Vis disponibles et Déplacement par Pas
Série 28 mm
Diamètre [pouce] | Diamètre [mm] | Pas [pouce] | Pas [mm] | Code | Déplacement par pas @1,8° [mm]
0.188 | 4.77 | 0.025 | 0.635 | A | 0.003175
0.188 | 4.77 | 0.05 | 1.27 | D | 0.00635
0.188 | 4.77 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.188 | 4.77 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Série 35 mm
Diamètre [pouce] | Diamètre [mm] | Pas [pouce] | Pas [mm] | Code | Déplacement par pas @1,8° [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Recommandation de Force de Préhension
Série 28 mm (course 6/12 mm)
Taille moteur | Longueur corps [mm] | Code pièce | Course | Code pas | Pas [mm] | Force max [N] | Recommandée [N]
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | A | 0.635 | 110 | 55
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | D | 1.27 | 84 | 42
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | K | 2.54 | 56 | 28
28mm | 33.5 | 11N2105/11N2110 | 6/12 mm | R | 5.08 | 36 | 18
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | A | 0.635 | 140 | 70
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | D | 1.27 | 120 | 60
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | K | 2.54 | 100 | 50
28mm | 45 | 11N2210/11N2216 | 6/12 mm | R | 5.08 | 60 | 30

Série 35 mm (course 6 mm)
Taille moteur | Longueur corps [mm] | Code pièce | Course | Code pas | Pas [mm] | Force max [N] | Recommandée [N]
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | AA | 0.6096 | 85 | 42.5
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | D | 1.27 | 73 | 36.5
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | K | 2.54 | 42 | 21
35mm | 33.6 | 14N2105/14N2110/14N2215 | 6 mm | R | 5.08 | 21 | 10.5
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | AA | 0.6096 | 193 | 96.5
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | D | 1.27 | 184 | 92
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | K | 2.54 | 110 | 55
35mm | 45.6 | 14N2205/14N2210/14N2215 | 6 mm | R | 5.08 | 67 | 33.5

Poids du gripper
Référence | Poids (kg)
DMEG06-11N21 | 0.246
DMEG06-11N22 | 0.302
DMEG06-14N21 | 0.227
DMEG06-14N22 | 0.248

Plan dimensionnel
Des plans dimensionnels sont disponibles pour les variantes 6 mm et 12 mm (voir dessins pour les cotes détaillées).

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Type de produit : Gripper à 3 doigts (série DMEG06)
• Tailles nominales disponibles : 28 mm et 35 mm
• Courses : 6 mm et 12 mm selon configuration
• Moteurs compatibles : séries 11N21x / 11N22x (28 mm) et 14N21x / 14N22x (35 mm)
• Options de vis et déplacements par pas fournis pour sélection
• Forces de préhension recommandées selon combinaison moteur/longueur/course/pas
• Option contrôle couple en boucle fermée avec encodeur haute résolution : DS-CLS9-FRS4-01
• Plans dimensionnels et images produits disponibles sur demande