Pince de préhension électrique DMEG06-17N21

concentriqueà 3 mâchoirespour robots industriels

Présentation
Gripper à 3 doigts de 42 mm compatible avec les modèles de moteurs listés. Conçu pour l'intégration en bout d'effecteur nécessitant un déplacement incrémental précis et des options de vis-mère pour ajuster le déplacement et la force de préhension.

Caractéristiques du Moteur
Moteur | Tension [V] | Courant [A] [RMS] | Résistance [Ω] | Inductance [mH] | Poids [g] | Nombre de fils | Longueur du moteur [mm]
17N2105 | 7.2 | 0.5 | 14.4 | 19.8 | 254 | 4 | 34.1
17N2110 | 3.8 | 1.0 | 3.8 | 5.0 | 254 | 4 | 34.1
17N2215 | 2.85 | 1.5 | 1.9 | 2.2 | 254 | 4 | 34.1
17N2205 | 11.0 | 0.5 | 22.0 | 46.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2212 | 4.5 | 1.2 | 3.8 | 8.0 | 386 | 4 | 48.1
17N2215 | 2.5 | 2.5 | 1.0 | 1.8 | 386 | 4 | 48.1

Vis disponibles et Déplacement par Pas
Diamètre de la vis [pouce] | Diamètre de la vis [mm] | Pas [pouce] | Pas [mm] | Code du pas | Déplacement par pas à 1,8° [mm]
0.25 | 6.35 | 0.024 | 0.6096 | AA | 0.003
0.25 | 6.35 | 0.05 | 1.27 | D | 0.0064
0.25 | 6.35 | 0.1 | 2.54 | K | 0.0127
0.25 | 6.35 | 0.2 | 5.08 | R | 0.0254

Recommandation de Force de Préhension
Taille du moteur | Longueur du corps [mm] | Codes de pièce | Course | Code du pas | Pas [mm] | Force maximale de préhension [N] | Force recommandée [N]
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 270 | 135
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 163 | 81.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 91 | 45.5
42mm | 34.1 | 17N2105 / 17N2110 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 56 | 28
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | AA | 0.6096 | 371 | 185.5
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | D | 1.27 | 336 | 168
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | K | 2.54 | 204 | 102
42mm | 48.1 | 17N2205 / 17N2212 / 17N2215 | 6mm | R | 5.08 | 146 | 73

Poids du gripper
Numéro de référence | Weight (kg)
DMEG06-17N21 | 0.33
DMEG06-17N22 | 0.462

Plan Dimensionnel
Plan dimensionnel disponible pour la configuration 3 doigts (image/plan fourni). Utiliser le plan pour l'intégration mécanique et les dégagements.

Caractéristiques / Spécifications techniques

• Type : Gripper à 3 doigts, Taille 42 mm
• Course d'exemple : 6 mm (tableau de forces)
• Références moteur compatibles : 17N2105, 17N2110, 17N2215, 17N2205, 17N2212, 17N2215
• Données moteurs : tensions 2.5–11.0 V, courants 0.5–2.5 A (RMS) ; voir tableau moteur pour résistances, inductances, poids et longueurs
• Options de vis : AA (0.6096 mm), D (1.27 mm), K (2.54 mm), R (5.08 mm)
• Déplacement par pas (1,8°) : AA 0.003 mm / D 0.0064 mm / K 0.0127 mm / R 0.0254 mm
• Forces maximales et recommandées fournies par configuration ; sélectionner moteur et vis selon l'application
• Poids : DMEG06-17N21 = 0.33 kg ; DMEG06-17N22 = 0.462 kg
• Les tableaux et le plan servent de référence pour le choix moteur, l'intégration mécanique et le calcul de la force de préhension