PrésentationLe moteur DC sans balais 36 mm 36ZWC72L-1 présente un couple nominal de 0,125 N·m et une puissance nominale de 130,9 W. En standard : enroulement en étoile (Y), 2 paires de pôles et capteurs Hall pour le retour. Des réducteurs planétaires de précision et des codeurs incrémentaux sont disponibles en option pour les applications d'entraînement.
Caractéristiques du moteurModèle : 36ZWC72L-1
Diamètre / cadre : 36 mm
Longueur du corps (LT) : 71,5 ±0,5 mm
Paires de pôles : 2
Tension nominale : 48 V
Puissance nominale : 130,9 W
Couple nominal : 0,125 N·m
Couple de pointe : 0,375 N·m
Vitesse nominale : 10 000 tr/min
Vitesse à vide : 12 000 tr/min
Courant nominal : 3,6 A
Courant de pointe : 10,8 A
Résistance phase-phase : 0,67 Ω
Inductance phase-phase : 0,37 mH
Connexion d'enroulement : étoile (Y)
Retour : capteurs Hall (standard)
Angle de commutation : 120°
Classe d'isolation : B
Poids : 305,6 g
Constante de couple : 0,035 N·m/A
Constante Back-EMF (V/Krpm) : 3,67
Efficacité (typ.) : 80 %
Dessin dimensionnel et câblageLes dessins dimensionnels et schémas d'extraction des câbles sont fournis pour le modèle.
Type de sortie : UL3265 AWG26 (Hall) et UL3265 AWG22 (phases).
- AWG26 Hall — Jaune : Hall U (Hu)
- AWG26 Hall — Vert : Hall V (Hv)
- AWG26 Hall — Bleu : Hall W (Hw)
- AWG26 Hall — Rouge : Hall Vcc (positif)
- AWG26 Hall — Noir : Hall GND (négatif)
Phases (UL3265 AWG22) : Jaune = phase U, Vert = phase V, Bleu = phase W.
Courbes de performanceDes courbes couple-vitesse et couple-courant sont disponibles pour ce modèle (voir documents techniques associés).
Options- Réducteur planétaire de précision (plusieurs étages/rapports)
- Silent gearbox (option planétaire faible bruit)
- Codeur incrémental
Spécifications du réducteur planétaire de précision- Étage 1 : rapports exemples 3.9, 5.3 — Jeu max 0,5° — Puissance continue max 185 W — Puissance crête 230 W — Vitesse d'entrée continue max 6000 rpm — Vitesse crête 7500 rpm — Couple continu max 2,3 N·m — Couple crête 2,9 N·m — Rendement max ~90% — Poids 156 g — Longueur L 30 mm
- Étage 2 : rapports exemples 16, 21, 28 — Jeu max 0,6° — Puissance continue max 90 W — Puissance crête 115 W — Vitesse d'entrée continue max 6000 rpm — Vitesse crête 7500 rpm — Couple continu max 5,4 N·m — Couple crête 6,8 N·m — Rendement max ~80% — Poids 238 g — Longueur L 44,7 mm
- Étage 3 : rapports exemples 62, 83, 111, 150 — Jeu max 0,7° — Puissance continue max 45 W — Puissance crête 60 W — Vitesse d'entrée continue max 6000 rpm — Vitesse crête 7500 rpm — Couple continu max 9,3 N·m — Couple crête 11,6 N·m — Rendement max ~72% — Poids 277 g — Longueur L 51,3 mm
- Étage 4 : rapports exemples 243, 326, 439, 590, 794 — Jeu max 0,8° — Puissance continue max 15 W — Puissance crête 19 W — Vitesse d'entrée continue max 6000 rpm — Vitesse crête 7500 rpm — Couple continu max 9,3 N·m — Couple crête 11,6 N·m — Rendement max ~65% — Poids 315 g — Longueur L 58 mm
Caractéristiques / spécifications techniques- Modèle : 36ZWC72L-1
- Diamètre : 36 mm
- Tension nominale : 48 V
- Puissance nominale : 130,9 W
- Couple nominal : 0,125 N·m
- Couple de pointe : 0,375 N·m
- Vitesse nominale : 10 000 RPM (vide 12 000 RPM)
- Courant nominal : 3,6 A (vide 0,5 A, pointe 10,8 A)
- Retour : capteurs Hall (standard)
- Connexion d'enroulement : étoile
- Poids : 305,6 g
- Classe d'isolation : B
RemarquesLes options incluent réducteurs planétaires de précision et codeurs incrémentaux. Les dessins dimensionnels et courbes de performance sont fournis dans la documentation technique pour l'intégration.