PrésentationLe moteur DC sans balais 86mm (série 86ZWS) offre jusqu'à 1.5 N·m de couple nominal et jusqu'à 471.2 W de puissance nominale selon la longueur de corps. Configuration standard : 5 paires de pôles, connexion en étoile et retour par capteurs Hall. Options : boîte de vitesses et codeur incrémental.
Caractéristiques du moteur (comparaison par numéro de référence)Numéro de référence du moteur — 86ZWS61X-1 / 86ZWS81X-1 / 86ZWS101X-1
Longueur du corps (LT) — 61±1 mm / 81±1 mm / 101±1 mm
Paires de pôles — - / 5 / 5 / 5
Résistance entre phases (Ω) — - / 0.492 / 0.21 / 0.13
Inductance entre phases (mH) — - / 1.139 / 0.44 / 0.25
Méthode de connexion de bobinage — - / Étoile / Étoile / Étoile
Classe d'isolation — - / B / B / B
Type de service — - / S1 / S1 / S1
Méthode de retour — - / Capteurs Hall / Capteurs Hall / Capteurs Hall
Angle de commutation — - / 120° / 120° / 120°
Résistance d'isolement (Tension de tenue) — - / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s / 500VAC/1KHz/1mA/1s
Résistance d'isolement — - / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃ / 100 MOhm 20℃
Poids (Kg) — - / 1.38 / 2.18 / 3
Tension nominale (V) — - / 48 / 48 / 48
Puissance nominale (W) — - / 157.1 / 314.1 / 471.2
Couple nominal (N·m) — - / 0.5 / 1 / 1.5
Vitesse nominale (RPM) — - / 3000 / 3000 / 3000
Courant nominal (A) — - / 4.7 / 9.4 / 14.1
Vitesse à vide (RPM) — - / 3600 / 3600 / 3600
Courant à vide (A) — - / 0.35 / 0.7 / 1.05
Efficacité du moteur (%) — - / 86.5 / 85.5 / 83.7
Bruit (amb. 20dB, distance 1m) (dB) — - / <50 / <50 / <50
Résistance thermique boîtier-environnement (K/W) — - / 0.61 / 0.31 / 0.2
Température ambiante (℃) — - / 30 / 30 / 30
Température maximale d'enroulement (℃) — - / 90 / 90 / 90
Constante de couple (N·m/A) — - / 0.106 / 0.106 / 0.106
Constante f.e.m. inverse / Valeur efficace (V/Krpm) — - / 11.1 / 11.1 / 11.1
Couple de pointe (N·m) — - / 1.5 / 3 / 4.5
Courant de pointe (A) — - / 14.1 / 28.2 / 42.3
Inertie du rotor (Kg·cm²) — - / 1.4 / 2.8 / 4.2
Dessin dimensionnel et câblageLes dessins de dimensions et vignettes sont disponibles pour la famille de moteurs 86mm. Remarque : LT fait référence à la longueur du corps indiquée dans le tableau des caractéristiques.
Sortie câblage (couleurs et fonctions)Type d'extrémité : UL3265 AWG26 (signaux Hall) et UL3265 AWG18 (phases U/V/W).
Câblage signaux Hall (UL3265 AWG26) : Jaune — Hall U (Hu) ; Vert — Hall V (Hv) ; Bleu — Hall W (Hw) ; Rouge — Alimentation Hall positive (Vcc) ; Noir — Alimentation Hall négative (GND).
Câblage phases (UL3265 AWG18) : Jaune — Phase U ; Vert — Phase V ; Bleu — Phase W.
Courbes de performance du coupleLes courbes couple/vitesse sont fournies pour 86ZWS61X-1, 86ZWS81X-1 et 86ZWS101X-1 pour faciliter le choix et l'intégration.
Caractéristiques / Spécifications techniques- Série : 86ZWS
- Taille de cadre : 86 mm
- Paires de pôles : 5 (standard)
- Rétroaction standard : capteurs Hall
- Connexion de bobinage : étoile
- Tension nominale : 48 V
- Plage de puissance nominale : 157.1 W — 471.2 W selon longueur
- Plage de couple nominal : 0.5 — 1.5 N·m
- Vitesse nominale : 3000 RPM
- Vitesse à vide : 3600 RPM
- Couple de pointe jusqu'à 4.5 N·m (selon variante)
- Constante de couple : 0.106 N·m/A
- Constante f.e.m. : 11.1 V/Krpm
- Classe d'isolation : B
- Type de service : S1 (continu)
- Efficacité typique : jusqu'à 86.5% (selon variante)
- Température ambiante d'utilisation : jusqu'à 30℃
- Température maximale d'enroulement : 90℃
- Options disponibles : boîte de vitesses, codeur incrémental