Servo-variateur DC IRD-eb series

à courant continuCANopenEtherCAT

Présentation
Le servo-amplificateur IRD est un actionneur compact à montage direct conçu pour les cobots, AGV et systèmes d'automatisation à encombrement réduit. Il assure un contrôle de mouvement précis avec prise en charge des bus de terrain EtherCAT et CANopen et plusieurs configurations d'encodeurs adaptées aux applications robotiques haute performance.

Principales caractéristiques

• Communication flexible : connectivité EtherCAT et CANopen pour l'intégration aux contrôleurs et réseaux.
• Conception à montage direct : forme circulaire permettant la fixation directe sur un joint ou un moteur, réduisant le câblage et la complexité mécanique.
• Prise en charge des encodeurs : deux configurations — BiSS-C double ou TTL + HES — pour une grande précision de positionnement et une réactivité élevée.
• Contrôle de mouvement haute performance : contrôle précis de la vitesse et de la position pour charges exigeantes.
• Sûreté : STO intégré et SBC certifié SIL3 / PLe.
• Ultra-compact et léger : optimisé pour la robotique compacte et les plateformes mobiles.
• Démarrage rapide et boucles de contrôle réactives adaptées aux applications dynamiques.

Documents disponibles (noms de référence)

• Guide d'installation
• Guide utilisateur
• Certificat CE
• Dernier firmware

Variantes et options

• IRD-eb-40/60 — Diamètre extérieur : 90 mm ; Diamètre intérieur : 40 mm.
• IRD-eb-48/24 — Diamètre extérieur : 70 mm ; Diamètre intérieur : 20 mm.
• Option IRD-eb-24V — Permet l'utilisation d'une alimentation 24 Vdc et adapte les E/S à 24 Vdc (IO-IRD-24V).

Caractéristiques techniques

• Tension : 48 Vdc ou 24 Vdc avec IO-IRD-24V
• Courant de sortie crête : 24 A ou 60 Arms
• Plage de vitesse : 100 – 25 000 tr/min
• Ultra-compact et léger : moins de 100 g
• Sûreté : STO intégré & SBC certifié SIL3 / PLe
• Démarrage rapide : délai d'initialisation 10 ms
• Largeurs de boucle : 3 kHz courant, 800 Hz vitesse et 300 Hz position
• Configurations d'encodeur prises en charge : BiSS-C (double) ou TTL + HES
• Connectivité : EtherCAT et CANopen