Changeur d'outil pour robots

pour robot collaboratifautomatiqueactionné mécaniquement

Présentation
Les MotionAct Finger Changers permettent le changement automatisé des doigts de pince via des mouvements simples du bras robotisé. En ne remplaçant que les doigts plutôt que l'ensemble de la pince, ils réduisent le temps d'intervention et limitent l'encombrement ainsi que l'impact sur la charge utile du robot. Le système de verrouillage mécanique utilise des éléments à ressort, des billes internes et un mécanisme cône-bille pour fixer les doigts sans câblage électrique ni alimentation pneumatique.

Caractéristiques

• Changement rapide des doigts par mouvements programmés du robot : l'insertion et le retrait s'effectuent par mouvements du bras à l'aide d'une broche de serrage et d'une broche de retenue, facilitant l'intégration aux séquences de changement automatisées.
• Large compatibilité avec les pinces : les plaques de fixation sont configurables pour s'adapter à de nombreuses pinces ; aucun fabricant de pince dédié n'est nécessaire.
• Verrouillage mécanique sûr : des billes internes s'engagent dans le mécanisme cône-bille pour maintenir le doigt en place jusqu'à sa libération par la broche de retenue et le mouvement du robot.
• Sans alimentation externe ni air comprimé : le mécanisme de verrouillage est actionné par ressort et n'exige ni câblage électrique ni tuyauterie pneumatique.
• Conception compacte et légère : le remplacement des seuls doigts minimise l'impact sur la charge utile du robot et convient aux petits robots.

Exemples d'application

• Automatisation de laboratoire — adaptation rapide des outillages pour différents échantillons ou tâches de manipulation.
• Alimentation automatique de machines et production à forte variété — changement de doigts pour traiter des pièces variées sans intervention manuelle.

Gamme

• QMCF — MotionAct — Changeurs de doigts : unités de verrouillage mécanique qui reçoivent et verrouillent la broche de serrage pour fixer le doigt à la pince ; fonctionnement par ressort sans air ni alimentation électrique.
• QMCFC — Broches de serrage : broches insérées dans le changeur de doigts ; avec une plaque de fixation adaptée à la pince, elles peuvent être montées sur un large éventail de pinces.
• QMCFS — Broches de support : broches supportant les moments appliqués au doigt ; l'utilisation de deux broches de support par doigt améliore la précision de positionnement.
• QMCFE — Broches de retenue : broches qui s'engagent dans la rainure du corps du changeur de doigts pour le maintenir en place et servir de point d'appui lors du retrait par mouvement du robot.
• QMCFP — Plaques de fixation pour COBOTTA : plaques destinées à l'installation des broches sur la pince électrique optionnelle de COBOTTA ; pour utilisation avec le Finger Changer QMCF0411-15-SUS.

Caractéristiques techniques

• Verrouillage mécanique par billes internes et mécanisme cône-bille.
• Verrouillage/déverrouillage et remplacement des doigts réalisés par mouvements du bras robot (insertion/retrait via broche de serrage et broche de retenue).
• Fonctionnement sans câblage électrique ni alimentation pneumatique ; verrouillage actionné par ressort.
• Plaque de fixation configurable pour compatibilité avec diverses pinces.
• Conception compacte et légère adaptée aux petits robots et aux capacités de charge limitées.
• Modèles disponibles : QMCF, QMCFC, QMCFS, QMCFE, QMCFP.