Réducteur harmonique FR-2

coaxialà arbre creux5 - 10 Nm

L'engrenage pancake FR se compose de quatre parties principales : Générateur d'ondes, Flexspline, Spline dynamique et Spline circulaire. Lorsqu'il est assemblé, la rotation du générateur d'ondes en tant qu'élément d'entrée à grande vitesse confère une forme elliptique rotative à la Flexspline. Cela entraîne un engagement progressif de ses dents externes avec les dents internes de la cannelure circulaire. La cannelure circulaire fixe, ayant un plus grand nombre de dents que la cannelure flexible, fait précéder cette dernière à une vitesse déterminée par le rapport entre la différence de dents et le nombre total de dents. Avec le même nombre de dents que la cannelure flexible, la cannelure dynamique tourne avec la cannelure flexible et à la même vitesse qu'elle, et constitue l'élément de sortie de l'entraînement. Caractéristiques principales : Rapport de réduction maximal dans un espace minimal Faible jeu Installation et maintenance simples FR est une version renforcée du FB FR utilise un roulement à double générateur d'ondes