Contrôleur de mouvement multi-axe DMC-500x0

pas à passervomoteurEtherCAT

Le contrôleur DMC-500x0 EtherCAT est le dernier né de la dernière génération de contrôleurs de mouvement numériques de Galil Motion Control. Incorporant toutes les caractéristiques de notre contrôleur phare de la série Accelera et conçu dans un souci de compatibilité et de flexibilité, le DMC-500x0 permet l'intégration de variateurs EtherCAT distants dans des applications nouvelles ou existantes avec seulement quelques commandes de configuration. Le DMC-500x0 est proposé dans les formats de 1 à 8 axes. Les axes 1 à 4 peuvent être configurés comme des variateurs locaux ou EtherCAT, tandis que les axes 5 à 8 peuvent être configurés pour des variateurs EtherCAT supplémentaires. Unique dans l'industrie du contrôle du mouvement, cette possibilité de combiner des variateurs locaux et EtherCAT sur le même contrôleur offre une flexibilité accrue pour toutes les applications. En outre, le DMC-500x0 est entièrement compatible avec les amplificateurs de servomoteurs et de moteurs pas à pas internes de Galil, ainsi qu'avec les variateurs externes de tiers. Une fois activé, un axe EtherCAT remplace un axe local et peut être contrôlé de la même manière. Cette transparence permet d'accéder à la bibliothèque complète de fonctions de mouvement coordonnées de Galil, qui peuvent être affectées à n'importe quelle combinaison d'axes locaux et EtherCAT. Les modes de mouvement standard comprennent le jogging, le point à point, l'engrenage électronique et la came, l'interpolation linéaire et vectorielle, le contour et les modes PVT. Les variateurs EtherCAT peuvent être configurés par logiciel pour fermer la boucle de contrôle PID sur le contrôleur ou sur le variateur. Dans le premier mode, les commandes de couple sont envoyées à l'amplificateur du moteur après avoir fermé la boucle de contrôle à l'aide de l'algorithme de contrôle PID intégré de Galil.